STM32基础入门（四）——CubeMX创建工程-电子工程世界

1. 介绍

还是按照之前的顺序，先大体介绍一下。以下资料来自于官网。

在这里插入图片描述

STM32CubeMX is a graphical tool that allows a very easy configuration of STM32 microcontrollers and microprocessors, as well as the generation of the corresponding initialization C code for the Arm® Cortex®-M core or a partial Linux® Device Tree for Arm® Cortex®-A core), through a step-by-step process.

The first step consists in selecting the STMicroelectronics STM32 microcontroller or microprocessor that matches the required set of peripherals.

For microprocessors, the second step allows to configure the GPIOs and the clock setup for the whole system, and to interactively assign peripherals either to the Arm® Cortex®-M or to the Cortex®A world. Specific utilities, such as DDR configuration and tuning, make it easy to get started with STM32 microprocessors. For Cortex®-M core, the configuration includes additional steps that are exactly similar to those described for microcontrollers.

For microcontrollers and microprocessor Arm® Cortex®-M, the second step consists in configuring each required embedded software thanks to a pinout-conflict solver, a clock-tree setting helper, a power-consumption calculator, and an utility that configures the peripherals (such as GPIO or USART) and the middleware stacks (such as USB or TCP/IP).

Eventually the user launches the generation that matches the selected configuration choices. This step provides the initialization C code for the Arm® Cortex®-M, ready to be used within several development environments, or a partial Linux® device tree for the Arm® Cortex®-A.

STM32CubeMX is delivered within STM32Cube.

KEY FEATURES

Intuitive STM32 microcontroller and microprocessor selection

Rich easy-to-use graphical user interface allowing the configuration of:

Pinout with automatic conflict resolution

Peripherals and middleware functional modes with dynamic validation of parameter constraints for Arm® Cortex®-M core

Clock tree with dynamic validation of the configuration

Power sequence with estimated consumption results

Generation of initialization C code project, compliant with IAR™, Keil® and GCC compilers, for Arm® Cortex®-M core

Generation of a partial Linux® Device Tree for Arm® Cortex®-A core (STM32 microprocessors)

Availability as standalone software running on Windows®, Linux® and macOS® (macOS is a trademark of Apple Inc. registered in the U.S. and other countries.) operating systems, or through Eclipse plug-in

翻译一下

STM32CubeMX是一种图形化工具，可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，并可以通过逐步的过程为Arm ®Cortex®-M内核或Arm ® Cortex ®A的Linux®设备树生成相应的初始化C代码。

第一步是选择与所需外围设备相匹配的STMicroelectronics STM32微控制器或微处理器。

对于微处理器，第二步允许配置整个系统的GPIO和时钟设置，并以交互方式将外围设备分配给Arm®Cortex®-M或Cortex®A。特定的应用程序，例如DDR配置和调整，使STM32微处理器的入门变得容易。对于Cortex®-M内核，该配置包括与为微控制器描述的步骤完全相似的其他步骤。

对于微控制器和微处理器Arm®Cortex®-M，第二步在于配置每个必需的嵌入式软件，这要感谢引脚冲突解决器，时钟树设置帮助器，功耗计算器以及用于配置外围设备的实用程序（例如GPIO或USART）和中间件堆栈（例如USB或TCP

/ IP）。

最终，用户启动了与所选配置选项匹配的生成。此步骤提供了可在多个开发环境中使用的Arm®Cortex®-M的初始化C代码，或Arm®Cortex®-A的部分Linux®设备树。

主要特点

-直观的STM32微控制器和微处理器选择

-丰富易用的图形用户界面，可配置：

-具有自动解决冲突的引脚排列

-具有Arm®Cortex®-M内核参数约束的动态验证的外围设备和中间件功能模式

-具有动态验证配置的时钟树

-带有估计功耗结果的电源序列

-生成适用于Arm®Cortex®-M内核的，符合IAR™，Keil®和GCC编译器的初始化C代码项目

-生成用于Arm®Cortex®-A内核的部分Linux®设备树（STM32微处理器）

-可作为独立软件在Windows®，Linux®和macOS®（macOS是Apple Inc.在美国和其他国家/地区注册的商标）上运行，或者通过Eclipse插件运行。

2. 界面

在这里插入图片描述

3. 实战环节

因为是第一次使用，也就不配置太过于复杂的工程了，配置一个简单的用以演示。

后续教程可以参考：

微雪课堂

STM32CUBEMX实战

都说单片机入门是点灯，确实，点灯就相当于编程语言的Hello World一样。学会花式点灯是学习单片机的基础。

下面开始分步讲解

3.1 选择芯片型号

我这里用的是正点原子的探索者F407ZET6开发板

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3.2 配置时钟

首先将HSE选择晶振，晶振的频率更加准确

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然后配置内部的频率，晶振是8M，主频开到最大168M

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3.3 配置引脚

查阅原理图可知，LED的引脚是PF9和PF10，且在低电平是，LED导通，发亮

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在CUBEMX上找到，并配置为输出模式

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这样就配置好了。

3.4 配置工程

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最后，点击GENERATE CODE 即可生成

在这里插入图片描述

成功的界面。注意工程的目录不能包含中文，否则会生成失败

在这里插入图片描述

到此，LED的初始化配置就完成了，接下来，对于LED的操作，就需要我们自己动手添加函数了。

3.5 添加LED相关函数

首先，关于输出引脚相关的函数，在KEIL编程时，其实是会有语法提示的,从英文名上，我们基本上就知道这个函数是干啥的了。

我们操作LED的状态，本质上就是改变GPIO的状态，所以，我们主要用

HAL_GPIO_TogglePin();//翻转GPIO

HAL_GPIO_WritePin();//写GPIO

这两个函数

在这里插入图片描述

鼠标靠近函数名时，便会自动提示函数参数

在这里插入图片描述

在追踪到函数本身的时候，上面的注释会更详细

在这里插入图片描述

根据这些，再加上一个延时函数，就可以写出一个流水灯了，代码如下

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//翻转GPIOF9

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//写GPIOF10

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

}

/* USER CODE END 3 */

3.6 编译下载

编译不报错，就可以连接开发板、STLINK（JLINK）点击下载，即可。

在这里插入图片描述

这样，点灯的操作就完成了。单片机入门完成。

关键字：STM32 基础入门 CubeMX 创建工程引用地址：STM32基础入门（四）——CubeMX创建工程

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