STM32 JTAG复用相关方法

STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。具体方法如下：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

GPIO_Configuration();

// 配置使用的GPIO口

然后在GPIO_Configuration()中添加如下代码：

//74HC595端口定义

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//TLV5610端口定义

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟

//AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

下面是关了JTAG防真后重新设置启用JTAG

STM32在程序中禁用JTAG功能后不能进行仿真会出现不能进行JTAG仿真的现象。

在程序中，通常禁止JTAG的函数如下所示：

//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全失能（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable JTAG-DP 失能 + SW-DP使能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

当设置了以上语句后，当运行了这两个语句后，JTAG仿真就与目标失去去联系。

解决办法有:

1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。 将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。 直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。