STM32 高级定时器 输出PWM （用DHT11测得的温度去调节RGB灯的亮度）

开发平台

野火STM32F429开发板

使用标准库开发

高级定时器

高级定时器其实就是基本定时器加上输入捕获、输出比较和断路死区，所以有四个初始化函数：

定时器时基初始化函数

TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

输出比较初始化函数

TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

输入捕获初始化函数

TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

死区初始化函数

TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct);

编程思路

初始化RGB灯的引脚

驱动DHT11（上一篇）

定时器时基初始

定时器输出比较初始化

配置基本定时器：

  void BASE_Tim_Config (void)

  {

  TIM5_CLK_ENABLE();

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;(定时器周期，实际上就是ARR重装载值)

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=90-1;

      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;

  TIM_TimeBaseInit(TIMX,&TIM_TimeBaseInitStruct);

  TIM_Cmd(TIMX,ENABLE);

  }

（1） 基本定时器只有向上计数

（2） 配置ARR的值

（3） 配置分频系数

（4） 基本定时器没有重复计数器

（5）使能定时器

配置高级定时器的输出比较：

  void TIM_OC_Config(void)

  {

      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;

  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

  TIM_OC3Init(TIMX,&TIM_OCInitStruct);

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIMX,ENABLE);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIMX,ENABLE);

  TIM_Cmd(TIMX,ENABLE);

}

（1） 选择PWM模式

（2） 脉宽初始化为0，是决定占空比

（3） 设置极性决定定时器通道有效电平

（4） 比较输出使能

（5） 主动输出使能

（6） 使能ARR重装载

（7）使能定时器

补充：

初始化输出比较函数有四个，每个定时器的通道不一样，所要选择的初始化函数也不一样，要查看手册（这里用的是TIM5，通道为CH3）

定时器周期：T=（ARR+1）*（PSC+1）/TCK

占空比：脉宽/ARR重装载的值

代码如下：

PWM.h

#ifndef __PWM__H

#define __PWM__H

#include "stm32f4xx.h"

#include "DHT11.h"

#define GPIOH_CLK_ENABLE()      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE)

#define TIM5_CLK_ENABLE()       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE)

#define LED_R_PIN               GPIO_Pin_10

#define LED_G_PIN               GPIO_Pin_11

#define LED_B_PIN               GPIO_Pin_12

#define LED_R_S_PIN             GPIO_PinSource10

#define LED_G_S_PIN             GPIO_PinSource11

#define LED_B_S_PIN             GPIO_PinSource12

#define LED_R_PORT              GPIOH

#define LED_G_PORT              GPIOH

#define LED_B_PORT              GPIOH

#define TIMX                    TIM5

void GPIO_Config(void);

void BASE_Tim_Config (void);

void TIM_OC_Config(void);

void TIMx_Config(void);

#endif 

PWM.c

#include "PWM.h"

void GPIO_Config(void)

{

    GPIOH_CLK_ENABLE();

    //GPIO_PinAFConfig(LED_R_PORT,LED_R_S_PIN,GPIO_AF_TIM5);    GPIO_PinAFConfig(LED_G_PORT,LED_G_PIN,GPIO_AF_TIM5);

    GPIO_PinAFConfig(LED_B_PORT,LED_B_S_PIN,GPIO_AF_TIM5);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;

    GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;

    //GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_R_PIN;

    //GPIO_Init(LED_R_PORT,&GPIO_InitStruct);

    //GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_G_PIN;

    //GPIO_Init(LED_G_PORT,&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_B_PIN;

    GPIO_Init(LED_B_PORT,&GPIO_InitStruct);

}

void BASE_Tim_Config (void)

{

    TIM5_CLK_ENABLE();

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=90-1;

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;

    TIM_TimeBaseInit(TIMX,&TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_Cmd(TIMX,ENABLE);

}

void TIM_OC_Config(void)

{

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;

    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

    TIM_OC3Init(TIMX,&TIM_OCInitStruct);

    //TIM_OC3PreloadConfig(TIMX,TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIMX,ENABLE);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIMX,ENABLE);

    TIM_Cmd(TIMX,ENABLE);

}

void TIMx_Config(void)

{

    BASE_Tim_Config ();

    TIM_OC_Config();

}   

main.c

#include "stm32f4xx.h"

#include "DHT11.h"

#include "USART.h"

#include "stdio.h"

#include "systick.h"

#include "PWM.h"

int main(void)

{

    GPIO_Config();

    USART_config();

    Systick_Init ();

    TIMx_Config();

    printf("温度传感器控制led亮灭n");

    while(1)    

    {

        TIM_SetCompare3(TIMX,(DHT11_Data()-25)*6);

        DELAY_us(1500000);

    }

}