51单片机课程设计：基于TCS230/3200的颜色复制显示器

本程序将从颜色识别模块读取到的数据显示在LCD1602上，同时生成对应的PWM波操作三色灯显示不同颜色，以此来实现颜色的复制显示，关于各模块的接线方法在源码都有详细介绍，同时，相关工程文件以及资料可在文章最下方下载。

关于粘贴复制乱码的问题：如果程序复制到Keil编译器上出现注释乱码，可以先建一个.c文件，也就是说不在keil里面编辑，然后用记事本打开.c文件，将源码复制进去，再在keil中添加文件即可。

/**************************************************************************************

                               基于TCS3200/230颜色复制显示器

 * 用途：用于颜色的复制显示，通过TCS3200模块将取得的数据转换为对应的PWM波给三色灯显示出来    ，同时在LCD1602上显示出来

 *接线方法 

    P0为LCD1602数据端口

    P2.5接LCD1602 RS

    P2.6接LCD1602 RW

    P2.7接LCD1602 EN

 *三色灯接法

    P1.5接红色端

    P1.6接绿色端

    P1.7接蓝色端

 *TCS3200接法

    模块S2-----单片机P1.1

    模块S3-----单片机P1.0

    模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)

    模块VCC----单片机VCC

    模块GND----单片机GND

**************************************************************************************/

#include

#include       //Keil library  

#include      //Keil library

#include

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define DataPort P0   //LCD1602 数据端口

sbit    LCM_RS=P2^5;   //LCD1602 控制端口

sbit    LCM_RW=P2^6;   //LCD1602 控制端口

sbit    LCM_EN=P2^7;   //LCD1602 控制端口

sbit Red=P1^5;        

sbit Green=P1^6;

sbit Blue=P1^7;

/**引脚定义**/  

sbit s2=P1^1;        //TCS3200 S2 

sbit s3=P1^0;        //TCS3200 S3

                     //TCS3200 S0 模块内部默认上拉

                     //TCS3200 S1 模块内部默认上拉

                     //TCS3200 OE 模块内部接地

sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率

//变量、常量定义

uchar ge,shi,bai ;

uchar rp=3,gp=3,bp=6; //定义比例因子，具体环境可以修改

uchar count;          //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）

uint RC=0,GC=0,BC=0;

//显示数组

uchar disp_R[3];  //红

uchar disp_G[3];  //绿

uchar disp_B[3];  //蓝

//********定义函数*****************************

void    delay(unsigned int k);

void    InitLcd();

void    WriteDataLCM(uchar dataW);

void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);

void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

//*********LCD1602初始化**********************

void InitLcd()

{

    WriteCommandLCM(0x38,1);

    WriteCommandLCM(0x08,1);

    WriteCommandLCM(0x01,1);

    WriteCommandLCM(0x06,1);

    WriteCommandLCM(0x0c,1);

}

//**********检测忙信号************************

void WaitForEnable(void)

{

    DataPort=0xff;

    LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();

    LCM_EN=1;_nop_();_nop_();

    while(DataPort&0x80);

    LCM_EN=0;

}

//**********写命令至LCD***********************

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)

{

    if(Attribc)WaitForEnable();

    LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();

    DataPort=CMD;_nop_();

    LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

//**********写数据至LCD************************

void WriteDataLCM(uchar dataW)

{

    WaitForEnable();

    LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();

    DataPort=dataW;_nop_();

    LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

//*********写一个字符数据到指定的目标***********

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)

{

    Y&=1;

    X&=15;

    if(Y)X|=0x40;

    X|=0x80;

    WriteCommandLCM(X,0);

    WriteDataLCM(DData);

}

//**********延时函数***************

void delay(unsigned int k)

{

    unsigned int i,j;

    for(i=0;i    {

        for(j=0;j<121;j++)

        {;}

    }

}            

/*******************************************

* 函数名称: t0_init()

* 函数功能: 定时器0初始化

* 入口参数: 无

* 出口参数: 无

/********************************************/

void t0_init()

{

    TMOD=0x51;        //T1计数 T0定时 工作方式1

    TH1=0x00;        //计数初值

    TL1=0x00;

    TH0=0xE0;

    TL0=0x00;        //11。0592M 晶振10ms

    EA=1;            //开中断

    ET0=1;        

    TR0=1;           //启动

    TR1=1;

}

//*********************************************

//数值转换出个十百千的ASCII码

//*********************************************

void conversion(uint temp_data)  

{  

    bai=temp_data/100+0x30 ;

    temp_data=temp_data%100;   //取余运算

    shi=temp_data/10+0x30 ;

    ge=temp_data%10+0x30;      //取余运算

}

/*******************************************

* 函数名称: main()

/********************************************/

void main()

{

    delay(10); 

    InitLcd();      //lcd初始化

    s2=0;           //初始设定S2引脚

    s3=0;           //初始设定S3引脚

    t0_init();      //定时计数初使?

    while(1)

    {

        uint count = 0;

        /**********************最笨的方法

        通过主函数循环来实现显示各种颜色

        ******************/

        while(1)

        {

            if(count<=RC)

            {

                Red = 0;

            }

            else

            {

                Red = 1;

            }

            if(count<=BC)

            {

                Blue = 0;

            }

            else

            {

                Blue = 1;

            }

            if(count<=GC)

            {

                Green = 0;

            }

            else

            {

                Green = 1;

            }

            count++;

            if(count>=256)

            {

                count = 0;

            }

        }   

    }

}

/*******************************************

* 函数名称: c10ms_out() 

* 函数功能: 定时中断0服务程序

            修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）

            设置S0 S1 S2 选择滤波器

            计算脉冲，读取色值

* 入口参数: 无

* 出口参数: 无

/********************************************/

void c10ms_out() interrupt 1

{

    uint temp;

    test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察

    TR0=0;              //关闭定时

    TR1=0;              //关闭计数

    //   count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测       

    if(count==0)

    {

        count++;    

        s2=1;s3=1;             //选择滤波器为绿色     

        temp=(8<        temp/=rp;

        GC=temp;

        conversion(temp);

        disp_R[2]=ge;         

        disp_R[1]=shi;

        disp_R[0]=bai;

    }

    else if(count==1)

    {            

        count++;

        s2=1;s3=0;            //选择滤波器为蓝色

        temp=(8<        temp/=gp;

        BC=temp;

        conversion(temp);

        disp_G[2]=ge;         

        disp_G[1]=shi;

        disp_G[0]=bai;

    }

    else if(count==2)

    {            

        count=0;

        s2=0;s3=0;            //选择滤波器为红色

        temp=(8<        temp/=bp;

        RC=temp;

        conversion(temp);

        disp_B[2]=ge;         

        disp_B[1]=shi;

        disp_B[0]=bai;

    }

    DisplayOneChar(0, 0, 'T');

    DisplayOneChar(1, 0, 'C');

    DisplayOneChar(2, 0, 'S');

    DisplayOneChar(3, 0, '2');

    DisplayOneChar(4, 0, '3');

    DisplayOneChar(5, 0, '0');