基于单片机PID算法控制电机转速设计-电子工程世界

#include

#include "lcd1602.h"

sfr T2MOD = 0x0c9;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit Q0 = P2^4;

sbit Q1 = P2^5;

sbit Q2 = P2^6;

sbit Q3 = P2^7;

sbit GORB = P1^6; //换相

sbit PWM = P1^7;

sbit UP = P1^0;

sbit DOWM = P1^1;

sbit ADDSPEED = P1^2;

sbit SUBSPEED = P1^3;

uint tuint = 65535;

uint tpwm = 1; //pwm周期为10000us tpwm变量表示pwm高电平时间，也相当于占空比 (仿真时，频率高时，电机反应慢。在实物上要加大频率)

uchar t1_flag = 0;

uint pulse = 0;

uint t0_flag = 0;

uchar t2_flag = 0;

bit t2_over = 0;

bit Just_Get = 1;

#define ZZ { Q0 = 0;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 1;} //正转

#define FZ { Q0 = 1;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 0;} //反转

#define STOP { Q0 = 1;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 0;} //停止

//禁止出现 Q0 = 0;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 1; 不然会烧掉mos管

关键字：单片机电机转速引用地址：基于单片机PID算法控制电机转速设计

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