uC/OS-II内核移植_时钟节拍函数使用的初步认识

      断断续续看了uC/OS-II内核书和一两个实验，发现移植的第一部，就遇到时钟节拍处理不好的困难。这两天，又对其中的一个比较完善的例程作仔细的分析，初步有了一些认识。

      个人认为，移植的第一个问题，是解决时钟节拍的处理，过程如下：

一、首先在主函数中调用目标板初始化函数ARMTargetInit();主要是初始化要用到的定时器和外部中断；

二、在启动系统之前，调用函数ARMTargetStart()，打开Timer0中断；

三、启动系统OSStart();

      下面，详细说明上述过程的步骤：

      建立文件target.c和target.h

      target.c:

      void ARMTargetInit(void)
      {
             InitInterrupts();
             InitTimers();   
      }

      void InitInterrupts(void) //初始化中断模式
      {
          rINTCON=0x5;              // Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable   
          rINTMOD=0x0;             // All=IRQ mode   
          rINTMSK=0X7FFFFFF;   // all interrupts disable.   
      } 

      void InitTimers(void)     //初始化Time0,作为系统始终节拍
      {
          rTCFG0=(MCLK>>1)/1000000-1; //预分频值      
          rTCFG1=0x00000000;      // mux0 = 1/2
 //定时器0输入时钟频率=MCLK/(预分频值+1)/除法值mux0,定时器0输入时钟频率为1MHz
          rTCNTB0= 1000000/OS_TICKS_PER_SEC;  //定时器0输出时钟频率为OS_TICKS_PER_SEC
          rTCMPB0= 0x0;
          rTCON=0x2;            //update mode for TCNTB0 and TCMPB0.
          rTCON=0x9;            //timer0 = auto reload, start
      }

void ARMTargetStart(void)   //启动定时中断和外中断EXINT0
{
       RequestSystemTimer();
       InstallSystemTimer();
}

void RequestSystemTimer(void)
{

      pISR_TIMER0= (unsigned)Timer0_Exception;  //设置Timer0中断函数地址
      pISR_EINT0 = (unsigned)Exint0_Exception;

      //这里可以设置任何中断!注意要添加对应的中断服务函数
}

void InstallSystemTimer(void)
{
      rINTCON=0x5;                                         //Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable 
      rINTMSK=~( BIT_GLOBAL | BIT_TIMER0 );  //Default value=0x7ffffff
}

void Timer0_Exception(void)
{
       rI_ISPC=BIT_TIMER0;      //清除定时器0中断挂起位
       OSTimeTick();                 //注意：在进入中断后运行次语句前，必须禁止中断
}

void Exint0_Exception(void)
{
       rI_ISPC=BIT_EINT0;

       //此后可以打开中断
}

注意：OSTimeTick()是uC/OS-II系统函数!

target.h根据上面的.c文件，就很容易写出来。

      这里可能需要重点说明中断执行过程，也是个人的一点粗浅认识。以 Timer0中断为例：

      如果发生定时器Timer0中断,PC将跳转到pISR_TIMER0所在地址，根据44binit.s文件，分析可以知道（参考我的《ARM的中断处理过程》一文）函数Timer0_Exception（）将得以执行! 

      关于节拍的产生过程以及相应的任务切换，将在下一个文件中谈到。

注意：我的文章多半是学习时产生的认识，需要今后的应用中验证。