单片机学习札记5---定时器和中断配置

这一节，解释一下上一节的那个程序，用到什么，我们就学什么。

①新建一个程序，首先要包含头文件，比如很多人用STC89C52，因为是标准的51内核，要写 #include "reg51.h"就可以了，但是STC15W系列不是标准的51内核，他加了很多的功能进来，加了很多的特殊功能寄存器（SFR），所以要添加一个自己新建的头文件，stc15w.h ,这个是官方提供的，在下载客户端栏目里头，找头文件，直接复制添加进来就是了，如下图：

所谓的特殊功能寄存器，简单点就是8个开关，8个开关的不同组合开关状态会实现不同的功能，有些外设在使用前必须要设置，有的寄存器必须8个位一起操作，这叫不可位寻址，有的可以单独操作，比如EA = 1;这个是打开总中断使能位，如果全部操作8位可以写IE = 0X80;EA是IE寄存器的第7位。而那些不可位寻址的寄存器想单独操作，就必须用到与或非（& | !）来处理，这个待会讲。

② typedef 的作用是重新定义变量名字，这个是参与到程序编译中的，比如你原来定义unsigned char ,如果你写错了，写成unsiged char 编译器是不会编译通过的，#define 是用来进行简单的替换，不参与程序编译，也就是说，如果写错了，也不会提示。

③  51单片机在定义引脚的时候，要用sbit来定义，照着写就好

④ STC15W系列单片机的IO配置

从上图可以看出，IO可以被配置为4种模式，分别是准双向口，推挽输出，高阻输入，和开漏模式。比如P0口，用P0M0 和P0M1这2个寄存器就可以设置成不同的模式，当然，你要是问内部原理，就需要了解数字电路，锁存器，触发器和场效应管等知识，上电复位后，大部分IO是准双向模式，有些特殊的被配置为其他模式，使用之前要进行初始化才能用。

⑤关于SWITCH语句

学单片机，买书籍是少不了的，C程序设计，谭浩强这本不错，SWITCH是一条多选一语句,包含多个分支case,这个case 可以是字符，可以是数字，每条语句用break结尾，默认是default: break;如果条件不匹配，直接退出。

⑥  好了，接下来的全是重点内容，定时器和中断，这个慢慢讲，牵扯的东西实在是太多了

定时器和中断不是一个东西，但是在实际编程中一起使用，以上就是定时器0的配置步骤，其他定时器都差不多，寄存器可能不一样，有的可位寻址，有的不能。

来讲一下 & | ！的用法，这个用法在stm32上广泛使用，很多人搞不懂为什么这么用，TMOD这个寄存器是一个不可位寻址的寄存器，如图所示：

我之前写过一篇帖子专门讨论过 & |这个问题，我把他复制过来,相信很多人都能看明白

接下来，讲一下定时器初值和计算，很多的教程在这方面讲得乱七八糟

以上这种表示写法表示定时器0 在12MHZ的晶振下，1ms溢出一次，这个玩意是怎么算出来的呢？我们知道，单片机的晶振是12MHZ情况下，单片机的时钟周期和频率互为倒数，也就是(1 / 12 000 000)s,又因为标准51单片机定义12个时钟周期是一个机器周期，也就是(12/ 12000 000)s,也就是每个机器周期是1us，那么1000us自然就是1ms,依然没听明白是吧？呵呵，接着看下面：

这里可以把定时器当计数器来处理，每个机器周期，累加1，如果我想定时1ms，该怎么处理呢？x*1us = 1000us,也就是说需要计数1000个就够了，而我们这个定时器是一个16位的，最大计数65535，那只要我们从(65536 - 1000)  = 64536开始计数就可以了，计数1000个然后溢出就能到1ms的定时， 64536换成16进制是0XFC18，看下公示的设置：

至于上面这种写法，是等价的，8位的寄存器最大计数就是到255，共计256个数，还可以这么写，都一样。

可能很多人注意到了，定时器0的重载模式，我们在中断里面重新赋值了，这叫自动重载吗？这不是，如果使能了重载，就可以不写这两句，但是因为习惯的原因，加上也无所谓。

关于中断，中断是一种处理问题的机制，属于见缝插针，我称之为“偷时间的贼”，每次偷不多，一点点，一点点就把事情办好了，效率极高。每一个中断都有一个中断入口标号，使用的时候，像下面这样声明下就可以使用了。

好了，就到这里吧，下一节，继续测试硬件电路。。。晚安