飞思卡尔MC9S12G64串口发送接收驱动

因为之前刚入职，对串口调试不了解，下面整理一下书上的串口程序。  移植性还比较强

使用说明：MC9S12系列的串口有两种查询方式

               1》使用中断方式查询

               2》在主函数中使用轮询的方式的方法进行查询

             这两种方法在下面函数中都有体现，需要在用的时候注意分别提取

             主要是初始化的SCI1CR2的寄存器配置和调用中断的时候，注意串口1的中断号是VectorNumber_Vsci1     21

                                                                                                            注意串口0的中断号是VectorNumber_Vsci0    20

            下面是放到主函数中采用轮询方式时调用的函数

 /*************************串口轮询方式检测*********************************************************************************/        

 #if 0    

       if(SCI1SR1_RDRF) 

       {

        JieSHOU_Ddate[i]=SCI1DRL;

        i++;

        if(i==12) 

        {

         i=0;

         JieSHOU_flag=1;    //接收够12 个数组数据

        }

       }

      //MFD_Printf("JieSHOU_Ddate  %d!!rn",JieSHOU_Ddate[i]);

 #endif 

*************************************************************************************************************************************************

下面是原版函数，具体使用可根据自己需求改动！

********

/*---- include ---------------------------------------*/

#include  Printf.h"

#include   

#include

/*---- config-----------------------------------------*/

#if MFD_DBGUG

const char Hex[] = "0123456789ABCDEF";

unsigned int JieSHOU_Ddate[12];

char ASCALL_TO16[4];

int i=0;

char JieSHOU_flag;

unsigned int JieSHOU(); 

/*----------------------------------------------------*/

/*******************************************************

* 函数名：void USART_Init(void)

* 创建：ZXL

* 功能：串口初始化

* 版本：1.0.0

* 日期：2019年1月17日

*******************************************************/

void USART_Init(void)

{

/*********只发配置************************/

#if 0

    SCI1BD = 14;        //波特率115200

    SCI1CR1 = 0x00;        //模式配置 数据位：8 校验位：无 停止位：1

    SCI1CR2 = 0x08;        //发送接收配置

#endif

#if 1

/*********接收中断方式*******************/     

  SCI1BD = 14;        //波特率115200

    SCI1CR1 = 0x00;        //模式配置 数据位：8 校验位：无 停止位：1

    SCI1CR2 = 0x2c;        //发送接收配置,,接收使能、、接收器满中断使能

#endif                       // SCI1CR2_ILIE=1;线路空闲使能

/*********接收查询方式*******************/     

#if 0                 

    SCI1BD = 14;        //波特率115200

    SCI1CR1 = 0x00;        //模式配置 数据位：8 校验位：无 停止位：1

    SCI1CR2 = 0x0c;        //发送接收配置,,接收使能、、接收器满中断使能     

#endif                  

}

/*******************************************************

* 函数名：void USART_SendByte(uint16_t Data)

* 创建：ZXL

* 功能：串口发送函数

* 版本：1.0.0

* 日期：2019年1月2日

*******************************************************/

static void USART_SendByte(uint16_t Data)

{

    SCI1DRL = Data;

    while(!SCI1SR1_TC)

    {

        ;

    }

}

/*******************************************************

* 函数名：void DoPrint( const char *fmt, va_list ap ) //va_list  char

* 创建：ZXL

* 功能：执行打印函数

* 版本：1.0.0

* 日期：2019年1月2日

*******************************************************/

static void DoPrint( const char *fmt, va_list ap )

{

    char ch;

    char *ptr;

    int value;

    uint8_t fl_zero;

    uint32_t i, fl_len, cnt, mask = 1;

    while(1)

    {

        switch(ch = *fmt++)

        {

            case 0:

                return;

            case '%':

                if( *fmt != '%' )

                {

                    break;

                }

                else

                {

                }

                fmt++;

            default:

                USART_SendByte(ch);

                continue;

        }

        fl_zero = 0;

        cnt = 0;

        ch = *fmt++;

        if(ch == '0')

        {

            fl_zero = 1;

            ch = *fmt++;

            cnt = ch - '0';

            ch = *fmt++;

        }

        else if( (ch >= '0') && (ch <= '9'))

        {

            cnt = ch - '0';

            ch = *fmt++;

        }

        else

        {

        }

        fl_len = 4;

        switch(ch)

        {

            case 'l':

            case 'L':

                ch = *fmt++;

                fl_len = 4;

                break;

            case 'b':

            case 'B':

                ch = *fmt++;

                fl_len = 1;

                break;

            default:

                break;

        }

        switch(ch)

        {

            case 'd':

            case 'u':

                switch(fl_len)

                {

                    case 1:

                        if(ch == 'd')

                        {

                            value = (char)va_arg(ap, int);

                        }

                        else

                        {

                            value = (uint8_t)va_arg(ap, int);

                        }

                        break;

                    case 4:

                        if(ch == 'd')

                        {

                            value = (uint32_t)va_arg(ap, uint32_t);

                        }

                        else

                        {

                            value = (uint32_t)va_arg(ap, uint32_t);

                        }

                        break;

                    default:

                        break;

                } 

                if(value < 0)

                {

                    USART_SendByte('-');

                    value = value*(-1);