MC9S12XS128MAL Bootloader（1）

首先BootLoader和用户程序是两个工程，两个工程代码通过修改PRM文件存储在不同的flash中，在通过PC指针的跳转实现两个工程的切换；

BootLoader程序

关中断

初始化时钟；

初始化CAN

初始化flash读写；

开中断，开CAN中断；

计时判断CAN是否收到bootloader开始报文；

时间到后没收到跳转到原用户程序启动向量；

收到后，开始读写flash，读写完后，PC指针跳转到用户程序地址（EEFE）；

其中flash程序在读写flash时，要把代码copy到RAM中，因读写时不能再读flash中的代码

extern char __SEG_START_RAM_CODE[] ;

extern char __SEG_END_RAM_CODE[];

extern char __SEG_SIZE_RAM_CODE ;

void CopyCodeToRAM(void)

{

  memcpy((unsigned char *)0x3E00, (unsigned char *) __SEG_START_RAM_CODE,(unsigned int)  __SEG_SIZE_RAM_CODE);

}  //要写入的RAM地址0x3E00；    RAM_CODE是在prm中定义的需要复制到ram中的地址区域；

写完后再使用下代码跳转到EEFE；

_asm ldx $eefe;

_asm jmp 0,x;

Prm文件中修改如下，是代码压入指定位置：

ROM_F000      = READ_ONLY   DATA_NEAR  IBCC_NEAR 0XF000 TO   0xF5FF;

ROM_FB00      = READ_ONLY   DATA_NEAR  IBCC_NEAR 0XF600 TO   0xFDFF;

PLACEMENT

      _PRESTART,           

      STARTUP,                /* startup data structures */

      ROM_VAR,                /* constant variables */

      STRINGS,                /* string literals */

      VIRTUAL_TABLE_SEGMENT,  /* C++ virtual table segment */

      NON_BANKED,             /* runtime routines which must not be banked */

      COPY         

                            INTO  ROM_F000/*, ROM_4000*/;

      DEFAULT_ROM       INTO    ROM_FB00;  //