8051单片机串口复杂命令接收与解析

下面程序是为了实现二自由度自动进样检测器的控制而编写的. 在程序执行过程中, 我发现, 在发送Start.E再发送Stop.E后, 串口助手接收缓存区并未显示一连串"00": 这说明在输入Start.E后, 虽然又收到Stop.E时执行了"en = 0"这个表达式, 但是回到第一层中断处理程序后, 这里的en还是"1"(并未变为我们希望的"0"). 这说明, 以串口中断实现对二自由度自动进样检测仪的控制, 还是有一定难度的. 接下来我将致力于解决这一难题.

#include <STC89C5xRC.H>

char buf[30];//存放串口传来的数据

int i = 0;

int en;

void UART_INT() interrupt 4//串行通信中断处理程序

{

    int len = 0;

    int j = 0;

    if(RI == 1)//如果收到数据

    {

        if(i == 30)

        {

            i = 0;//防止越界访问

        }

        RI = 0;

        buf[i++] = SBUF;//将数据接收下来

        if(buf[i - 1] == 'E')//到达结尾

        {

            len = i - 1;//记录数据长度

            i = 0;

            if(len == 6)

            {

                if(buf[0] == 'S' && buf[1] == 't' && buf[2] == 'a' && buf[3] == 'r' && buf[4] == 't' && buf[5] == '.')

                {

                    //Start命令(开机)

                    en = 1;

                    while(1)

                    {

                        SBUF = 1;

                        while(TI == 0);

                        TI = 0;

                        while(en == 0)

                        {

                            SBUF = 0;

                            while(TI == 0);

                            TI = 0;

                        }

                    }

                }

                else if(buf[0] == 'R' && buf[1] == 'e' && buf[2] == 's' && buf[3] == 'e' && buf[4] == 't' && buf[5] == '.')//主转盘回到原始位置，针臂抬到最高位置

                {

                    //Reset命令(复位命令)

                    while(j < len)

                    {

                        SBUF = buf[j];

                        while(TI == 0);//等待数据发送

                        TI = 0;

                        j++;

                    }

                    j = 0;

                    en = 0;

                }

            }

            else if(len == 5)//停机命令

            {

                if(buf[0] == 'S' && buf[1] == 't' && buf[2] == 'o' && buf[3] == 'p' && buf[4] == '.')

                {

                    //Stop命令(停机命令)

                    en = 0;

                }

            }

            else if(len == 18)//要求主转盘转动相应格数

            {

                if(buf[0] == 'M' && buf[1] == 'a' && buf[2] == 'i' && buf[3] == 'n' && buf[4] == ' ' && buf[5] == 'm' && buf[6] == 'o' && buf[7] == 't' && buf[8] == 'o' && buf[9] == 'r' && buf[10] == ' ' && buf[11] == 'r' && buf[12] == 'u' && buf[13] == 'n' && buf[14] == ' ')

                {

                    //Main motor run命令，比如Main motor run 22.

                    if(buf[15] >= '1' && buf[15] <= '9' && buf[16] >= '1' && buf[16] <= '9')//确定发来的步数是数字

                    {

                        while(j < len)

                        {

                            SBUF = buf[j];

                            while(TI == 0);//等待数据发送

                            TI = 0;

                            j++;

                        }

                        j = 0;

                    }

                }

            }

        }

    }

}

int main()

{

    RI = 0;

    TI = 0;

    TMOD = 0x21;

    SCON = 0x50;

    TH1 = 0xe6;

    TL1 = 0xe6;

    TR1 = 1;

    IE = 0x90;

    while(1)

    {

        ;//采用前后台系统架构

    }

}

我将上述程序中的轮询部分去除, 并分别以D8/D7/D6/D5的点亮对应Start./Reset./Stop.E/Main motor run steps.命令.

在运行后发现, 四种命令完美对应四盏灯的亮灭.

#include

char buf[30];//存放串口传来的数据

int i = 0;

int en = 0;

void UART_INT() interrupt 4//串行通信中断处理程序

{

    int len = 0;

    int j = 0;

    if(RI == 1)//如果收到数据

    {

        if(i == 30)

        {

            i = 0;//防止越界访问

        }

        RI = 0;

        buf[i++] = SBUF;//将数据接收下来

        if(buf[i - 1] == 'E')//到达结尾

        {

            len = i - 1;//记录数据长度

            i = 0;

            if(len == 6)

            {

                if(buf[0] == 'S' && buf[1] == 't' && buf[2] == 'a' && buf[3] == 'r' && buf[4] == 't' && buf[5] == '.')

                {

                    //Start命令(开机)

                    en = 1;

                    P27 = 0;//D8亮

                    P26 = 1;

                    P25 = 1;

                    P24 = 1;

                }

                else if(buf[0] == 'R' && buf[1] == 'e' && buf[2] == 's' && buf[3] == 'e' && buf[4] == 't' && buf[5] == '.')//主转盘回到原始位置，针臂抬到最高位置

                {

                    //Reset命令(复位命令)

                    en = 0;

                    P27 = 1;

                    P26 = 0;//D7亮

                    P25 = 1;

                    P24 = 1;

                }

            }

            else if(len == 5)//停机命令

            {

                if(buf[0] == 'S' && buf[1] == 't' && buf[2] == 'o' && buf[3] == 'p' && buf[4] == '.')

                {

                    //Stop命令(停机命令)