对MC9S12XS128MAL中TIM、PIT、RTI的一点理解

        最近看了一下飞思卡尔的MC9S12XS128MAL单片机，对其定时器这一块感觉很麻烦不像STM32那样直观，可以选择多种配置方式，XS128的这三个模块功能相互有重复功能，但又各有特点。看了好多网友的观点，现将自己对这三个模块的理解总结一下。

        PIT模块，与I/O口没有物理连接，核心是两个定时器装载值，我的理解就是8为的用来分频，16位的用来计数，功能就是周期定时产生中断，没有额外特殊的功能。在一个PID数字控制系统中，可以用来做控制周期T的定时。

        TIM模块核心是一个16位的计数器，有8个物理I/O口，主要有三个功能：1、输入捕获，可以对通道的边沿进行检测，并保留计数器的值；2、输出比较，计数器值与设定值可以比较，对I/O产生动作 ；3、脉冲累加，对脉冲个数或电平进行计数，此功能在IOC7脚， 在PID调速系统中，可以用此功能读取编码器的脉冲数从而达到测速目的。

        RTI模块，也叫实时中断，设置两个寄存器即可实现功能，一个使能，一个用来设置定时周期。此模块时钟来源为晶振时钟，没有物理I/O口。实现的功能和PIT是一样的。

       我认为三个模块的共同点就是都可以定时，都可以产生定时中断。不同点是：

       1：RTI模块相比PIT模块，PIT 时钟电路每固定一段时间都必须更新一次时间信息，这个更新的责任就落在MCU身上了。对于那种比较繁重的系统而言，“进行一次更新”会耗费许多的资源。RTI 专注于记时工作，使MCU可以空出来处理其它的工作。外部晶振时钟可以直接“驱动”RTI。 

       2：PIT相比TIM更像STM32中的嘀嗒定时器，就是定时的功能。而TIM模块的计数器更多的是对I/O口动作的计数，包括 跳变沿的计数啊，电平的宽度啊，输出比较啊等等，若用TIM计数还需要设置将定时器与引脚断开，设置繁琐且浪费资源。