;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注释
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get
;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc
GET option.inc ;定义芯片相关的配置
GET memcfg.inc ;定义存储器配置
GET 2440addr.inc ;定义了寄存器符号
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新
;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]
NOINT EQU 0xc0
;定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状
;态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前
;根据其值切换指令模式
;
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别
[ {CONFIG} = 16 ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令)
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE设置为TURE
CODE32 ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化
| ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了
] ;结束
MACRO ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR ;宏名称
[ THUMBCODE ;如果定义了THUMBCODE,则
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
| ;否则,
mov pc,lr ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
]
MEND ;宏定义结束标志
MACRO ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
;========================================================================================
;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号,以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;
;H|------| H|------| H|------| H|------| H|------|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |------|<----sp |------| |------| |------| |------|<------sp
;L| | |------|<----sp L|------| |-isr--| |------| isr==>pc
; | | | | |--r0--|<----sp |---r0-|<----sp L|------| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;标号
sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND
;=========================================================================================
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$RO$Base|,|Image$RO$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
;==========================================================================================
;Image$RO$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。
;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b __Main,编译器就会在__Main
;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b Main, 那么初始化工作要我们自己做。
;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置,
;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$RO$Base,Image$RO$Limit,那么Image$RO$Limit就
;是RW(ROM data)的开始。
IMPORT |Image$RO$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$RO$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$RW$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$ZI$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$ZI$Limit| ; to zero initialise
;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;从这里开始就是正真的代码入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段
ENTRY ;定义程序的入口(调试用)
EXPORT __ENTRY ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;条件编译,在编译成机器码前就设定好
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE )
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3
; 地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
] ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
]
|
b ResetHandler ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圆点 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
上一篇:lpc1788移植u-boot-2010.03之spi flash移植
下一篇:初试mini2440 nandflash驱动移植
推荐阅读最新更新时间:2024-11-10 11:22
推荐帖子
- 射频电路工程设计
- 射频电路工程设计分享一本书射频电路工程设计下载了,好好学习,谢谢无私分享 知识搬运工作者学习了才有收获非常好的电子书,清晰度高,下载保存了,谢谢分享
- btty038 RF/无线
- 国内安卓开发的现状
- 国内安卓开发的现状,大家议一议国内安卓开发的现状感觉android开发不温不火,鸿蒙也只打雷不下雨,Limux没明显的目标手机APP的开发还是很有市场的,不过现在都是多技术联合了 请恕我孤陋寡闻,弱弱问一句:limux是个什么东东?是混淆了Linux吗存量APP开发需求很大,新APP主要在游戏方向,其它的差一些,鸿蒙是新赛道,前期需求大,APP整体式弱,是由于各类小程序、以及浏览器进步导致的目前安卓手机在市场上是50%以上的占比,但开发的现状是不容乐观
- 13620203064 Linux与安卓
- protel生成的pdf原理图查找不准确
- 各位,用protel生成了一个pdf格式的原理图,然后在pdf里面,我想去查引脚之间相连的情况,比如输入R1,但找到的却不是R1,而是SI03,SIO1,2,1,之类的,我用全字匹配去查,也是查到SIO3,SIO1,这样一来我看原理图就很不方便了,有没有哪位也碰到过这种情况,是怎么解决的呢,拜托了protel生成的pdf原理图查找不准确这个就是这样的打印出来慢慢看吧Cadence和OrCAD都没此问题,hiahiahia~~~你自己软件设置的问题,或者是你的PDF打印机没有破解吧
- lmjxcg 嵌入式系统
- 大侠,能给个Finsh shell移植到stm32的例子吗
- 或者给个移植的文档也行啊,radio里的东西感觉有点乱啊,谢谢了大侠,能给个Finshshell移植到stm32的例子吗不知道啊原帖由aaa2742于2011-1-409:55发表或者给个移植的文档也行啊,radio里的东西感觉有点乱啊,谢谢了你可以直接使用RT-Thread发布的版本,如0.3.1,对stm32都有很好的支持,finsh是没有问题的。
- aaa2742 嵌入式系统
- 请问~~wince5.0的基于s3c2440的BSP在哪里可以下载
- 缺省安装时只带了2410的BSP,急求2440版本的~~请问~~wince5.0的基于s3c2440的BSP在哪里可以下载2410的BSP不能用吗?我有但是不知道是不是你板子的。想要联系我mailto:cyher.net@gmail.com网上有好多下载的呢,不过你也要考虑你的设备硬件和你下载的bsp说对应的硬件不同之处(例如sdram初始化等等等等),这个就得你自己修改了程序员联合开发网找找吧最好找板子的开发商,BSP因板而异,不能能用的。http://www.
- hanna207 WindowsCE
- 照明产品的可靠性设计技术
- 照明产品的可靠性设计技术照明产品的可靠性设计技术可靠性设计技术,顾名思义,即是检验产品在用户使用时是否可靠的一门测试技术。这项测试技术运用成功与否,对产品的质量有举足轻重的效果,它自始至终地贯彻在产品的设计和生产过程中。当一个室内照明产品被设计出来时,它的使用寿命有多长?能在怎样的恶劣的环境下(如高温、低温和振动等)运行?厂家首先要通过实验做到心中有数。然后,把使用要点写进说明书,提醒用户一些注意事项,避免用户因操作不当而损坏产品。下面就简单介绍一些可靠性试验的方法和项目。照明产品的可靠
- zbz0529 电源技术
设计资源 培训 开发板 精华推荐
- RT9164A 1A 低压差正固定稳压器的典型应用
- 具有轻松驱动输入电流消除功能的 LTC2482、16 位 ADC 的典型应用
- AM22E最小系统板
- MMA7361模块(程序+原理图+芯片资料).zip
- 基于VIPer27的宽输入范围,单输出5V/11W电源演示板
- MIC2267 的典型应用:输入限流同步降压稳压器
- 基于 LT1930A 的升压稳压器为雪崩光电二极管偏置电源产生 30V 至 90V
- 使用 Aimtec 的 AM3G-2415SH30Z 的参考设计
- MAXREFDES1206:采用 MAX5974C 和 MAX5969B 的 PoE 供电设备和 24V/1A 有源钳位正激 DC-DC 转换器
- 按键模块高级版
- 泰克移动多媒体总线系列专题来袭~《HDMI2.0规范测试方案》下载有礼!
- 改变你对万用表的看法!福禄克首款热成像万用表Fluke-279FC功能畅想大征集!
- 情人节礼物:爱要怎么说出口?
- 【瓜分2500元红包】 票选DigiKey\"智造万物,快乐不停\"创意大赛人气作品TOP3!
- 艾睿电子线上研讨会:英特尔FPGA深度学习加速技术 7月30日上午10:00-11:30 期待您的莅临!
- ADI有奖下载活动之6 ADI基于IEC61850的智能电子设备(IED)系统解决方案
- 51奇趣DIY(LC测试仪已完成)
- 【已结束】 Qorvo & Keysight 直播【新一代无线连接的挑战与应对之道】
- 合泰ESK32-360 开发板“拍了拍”你,免费测评在等你
- Fluke高分辨率热像仪~小细节也不放过!免费体验报名中