51单片机-简洁式串口通信

发布者:堕落的猫最新更新时间:2021-10-19 来源: eefocus关键字:串口通信  51单片机  编程思想 手机看文章 扫描二维码
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1.串口配置函数

上一讲的讲解是让大家对《手把手教你学51单片机》文档的第十一章的第一个例程的辅助理解,我们没有写单片机接收电脑端发送回来的数据字节做处理的代码。因为这些都是IO端口模拟的串口通信,由于51单片机本身集成有串口模块,所以我们使用其硬件资源即可,无需在软件方面做过多的细节描写,如有兴趣了解串口更多细节,请反复阅读《手把手教你学51单片机》文档的第十一章。


那么宋老师已经很详细地把串口的相关知识讲解清楚,我们直接模仿他的编程思想来实现我们想实现的功能即可。


串口配置函数我们直接运用宋老师的代码,这里讲解一两处配置的知识。


首先“SCON=0x50;”是让SCON寄存器的第4位和第6位都置1,其他位置0,在文档的表11-2已有讲解。


“TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;”是波特率设置的计算公式,可不用深究,由于串口的使用要占用定时器1,那么定时器1的定时中断将不能使用,所以必须使“ET1=0;”禁止其产生定时中断,也就是使用了串口,那么“void TIM1_IRQHandler() interrupt 3”将不能再出现在程序书写中。


不过呢,串口也有相应的中断函数,像ET0,ET1一样,这些都是子开关,串口中断的子开关为ES,“ES=1;”和“EA=1;”就开启了串口的中断函数。我们串口发送数据的时候会产生中断,接收到数据的时候也会产生中断,这两个瞬间我们在中断函数里需要执行相关任务。


要知道串口有动作的时候,总会有RI或者TI被置1,前者意为接收到完整的8位的数据,也就是接收到一个字节然后RI就被置1。后者意为单片机发送完一个完整的字节了,TI被置1。这些瞬间都需要我们在串口中断函数中让其清0,以备下次它们能再次被置1。


我们现在要实现的功能很简单,就是电脑端通过串口发送一个数据给单片机,这个数据被单片机接收到之后,让这个数据再加1,然后单片机再通过串口把加1后的数据发送回去给电脑端让它在窗口上显示。


2.代码

#include  

#include //详见第六章第8讲

#include    //详见第八章第11讲

   

u8 RXDBUF;//缓存接收到的数据

void ConfigUART(u16 baud)

{

    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1

    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位

    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2

    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;//计算T1重载值

    TL1 = TH1;     //初值等于重载值

    ET1 = 0;       //禁止T1中断

    ES  = 1;       //使能串口中断

    TR1 = 1;       //启动T1

}

 

void main()

{  

    LED_Init();      //初始化LED硬件模块

    EA = 1;          //闭合总中断开关

    ConfigUART(9600);//串口波特率设置为9600

    while(1);

}

 

void InterruptUART() interrupt 4

{

    if (RI)              //RI等于1就满足if条件语句,意为接收到字节

    {

        RI = 0;          //手动清零接收中断标志位

        RXDBUF = SBUF;   //接收到的数据保存到接收缓存变量中

        SBUF = RXDBUF+1; //发送回去给电脑端的数据

    }

    if (TI)              //TI等于1满足if条件语句,意为字节发送完毕

    {

        TI = 0;          //手动清零发送中断标志位

    }

}


这里讲解一下串口中断函数,像“if(RI){RI=0;}”和“if(TI){TI=0;}”这些都是在串口中断函数中必须要去执行的任务,当然如果在其他函数里有清0这两个位,可不用在串口中断函数中书写,但一定要保证每次都要清0。


SBUF是名字相同作用却不同的缓冲区。


“RXDBUF = SBUF;”SBUF在等于号后面意为这个是单片机接收电脑端数据的缓存区。


“SBUF = RXDBUF+1;”SBUF在等于号前面意为这个是单片机发送给电脑端数据的缓存区,一旦出现“SBUF = xxxx”这样的语句,那就是单片机开始通过串口发送数据出去了。


实验现象如下,与上一讲不同,我们这次选用的是“十六进制显示”模式,我们电脑端发送给单片机的数据也是在“十六进制发送”模式,打上7点击发送,电脑端发送的数据其实是0x07,单片机接收到电脑端发来的数据之后加1:0x07+1=0x08。


0x08这个数据再通过单片机发送回去给电脑端,这样电脑端就显示“08”了。

10.03.png

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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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