LPC1768 eCos 启动代码分析（1）系统复位

要了解eCos的CortexM启动代码，需要理清下面几个文件的编译和链接关系。

packages/hal/cortexm/arch/current/src/vector.S

packages/hal/cortexm/arch/current/src/hal_misc.c

packageshalcortexmlpc17xxlpc1766stkcurrentincludepkgconfmlt_cortexm_lpc1766_rom.ldi

 mlt_cortexm_lpc1766_rom.ldi:

// eCos memory layout

#include

#include

MEMORY

{

    ram  : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x00008000-CYGNUM_HAL_COMMON_INTERRUPTS_STACK_SIZE

    ahb_sram_bank0  : ORIGIN = 0x2007C000, LENGTH = 0x00004000

    ahb_sram_bank1  : ORIGIN = 0x20080000, LENGTH = 0x00004000

    flash : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00040000

}

SECTIONS

{

    SECTIONS_BEGIN

    SECTION_rom_vectors (flash, 0x00000000, LMA_EQ_VMA)

    SECTION_RELOCS (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_text (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_fini (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_rodata (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_rodata1 (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_fixup (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_gcc_except_table (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_eh_frame (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_got (flash, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    USER_SECTION (ahb_sram0, ahb_sram_bank0, 0x2007C000 (NOLOAD), LMA_EQ_VMA)

    USER_SECTION (ahb_sram1, ahb_sram_bank1, 0x20080000 (NOLOAD), LMA_EQ_VMA)

    SECTION_data (ram, 0x10000400, FOLLOWING (.got))

    SECTION_sram (ram, ALIGN (0x8), FOLLOWING (.data))

    SECTION_bss (ram, ALIGN (0x8), LMA_EQ_VMA)

    CYG_LABEL_DEFN(__heap1) = ALIGN (0x8);

    SECTIONS_END

}

hal_vsr_table = 0x10000000;

hal_virtual_vector_table = hal_vsr_table + 128*4;

hal_startup_stack = 0x10000000 + 1024*32;

packages/hal/cortexm/arch/current/src/vector.S

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.syntaxunified

.thumb

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//Initial exception vector table

//

//This only contains the stack and entry point for reset. The table

//to be used at runtime is constructed by code in hal_reset_vsr().

.section ".vectors","ax"

.global hal_vsr_table

hal_vsr_table_init:

.long    hal_startup_stack // 0 Reset stack

.long    hal_reset_vsr // 1 Reset entry

这里我们可以看到，hal_vsr_table_init开始的预留了8个byte，我们可以猜想这个就是系统的启动部分。

但是，要想了解eCos的启动代码，我们必须知道hal_startup_stack和hal_reset_vsr来源于何处如何设定。

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观察map文件

我们通过arm-eabi-nm这样的工具把elf文件生成几个map文件看一看这些symbol的具体位置。

在命令行输入arm-eabi-nm hello

000009bc T hal_reset_vsr

10008000 A  hal_startup_stack

00000000 t  hal_vsr_table_init

00000008 A  _stext

00000008 A  __exidx_start

00000000 A  __rom_vectors_lma

00000000 A  __rom_vectors_vma

hal_reset_vsr是系统初始化的一个重要函数

hal_reset_vsr还调用了stm32变体层的初始化函数hal_system_init。

分析一下生成的binary文件

以ROM类型的二进制文件为例，使用命令行输入arm-eabi-objcopy kthread0 -O ihex kthread0.hex 把elf文件转换为二进制文件，他会默认的执行0x0000000也就是0x0800000，我们通过windows的notepad++来看这个二进制文件的前8个字节。

我们会看到

:0800000000800010610A0000FD

:10000800C432000001000000DC36000001000000DE

而之前我们通过map文件查到的

10008000 A  hal_startup_stack

000009bc T hal_reset_vsr

为什么和rickleaf说的不一样呢？

我用arm-eabi-readelf  hello 了一下， 发现输出的这个2个值还是一样的，我把程序烧录到板子里面去后，程序能正常运行

查阅lpc1768的资料发现，他的程序复位后是从0x000000处开始跑的，