玩转STM32CubeMX | SPI总线

1.SPI总线及W25QXX芯片

1.1 SPI总线简介

SPI全称Serial Peripheral Interface，即串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的、全双工、同步通讯总线，在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局节省空间提供了方便，正是这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通讯协议。下图是SPI内部结构简易图

从上图可以看出，主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输，寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从设备，从设备也将自已的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主设备。这样两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作时同步完成的，如果只进行写操作，主设备只需要忽略接收到的字节，如果主设备要进行读操作，就必须发送一个空字节来引发从设备的传输。

SPI接口一般使用4条线通讯，单向传输时也可以使用3条线，其中3条线为SPI总线（MISO,MOSI,SCLK），1条为SPI片选信号线（CS），它们的作用如下：

*MISO:主设备数据输入，从设备数据输出

*MOSI:主设备数据输出，从设备数据输入

*SCLK:时钟信号，由主设备产生

*CS:从设备片选信号，由主设备控制

SPI使用MOSI/MISO信号线来传输数据，使用SCLK信号线进行数据同步。MOSI/MISO数据线在SCLK的每个时钟周期传输1位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据传输时，MSB先行或LSB先行没有硬性规定，但是两个SPI通讯设备之间必须使用同样的协定，一般都会采用MSB先行模式。

当有多个SPI从设备与SPI主设备相连时，设备的MOSI/MISO/SCLK信号线并联到相同的SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同使用者3条总线；而每个从设备都有独立的1条CS信号线，该信号线独占主设备的一个引脚，即有多少个从设备就有多少条片选信号线。当主设备要选择从设备时，把该从设备的CS信号线设置为低电平，该从设备即被选中（片选有效），接着主设备开始与从设备进行SPI通讯。

SPI总线根据时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置不同，可以有四种工作方式：

*MISO:主设备数据输入，从设备数据输出

*MOSI:主设备数据输出，从设备数据输入

*SCLK:时钟信号，由主设备产生

*CS:从设备片选信号，由主设备控制

1.2 W25QXX芯片简介

W25QXX芯片是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，该系列有W25Q16/32/62/128等。本例程使用W25Q64，W25Q64容量为64Mbits（8M字节）：8MB的容量分为128个块(Block)（块大小为64KB），每个块又分为16个扇区(Sector)（扇区大小为4KB）；W25Q64的最小擦除单位为一个扇区即4KB，因此在选择芯片的时候必须要有4K以上的SRAM（可以开辟4K的缓冲区）。W25Q64的擦写周期多达10万次，具有20年的数据保存期限。下表是W25QXX的常用命令表

2.硬件设计

D1指示灯用来提示系统运行状态，K_UP按键用来控制W25Q64数据写入，K_DOWN按键用来控制W25Q64数据读取，串口1用来打印写入和读取的数据信息

*指示灯D1

*USART1串口

*W25Q64

*K_UP和K_DOWN按键

3.软件设计

3.1 STM32CubeMX设置

➡️ RCC设置外接HSE，时钟设置为72M

➡️ PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

➡️ USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位

➡️ PA0设置为GPIO输入模式、下拉模式；PE3设置为GPIO输入模式、上拉模式

➡️ PG13设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速（片选引脚）

➡️ 激活SPI2，不开启NSS，数据长度8位，MSB先输出，分频因子256，CPOL为HIGH，CPHA为第二个边沿，不开启CRC检验，NSS为软件控制

➡️输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

3.2 MDK-ARM软件编程

➡️ 在spi.c文件下可以看到SPI2的初始化函数，片选管脚的初始化在gpio.c中

void MX_SPI2_Init(void){

  hspi2.Instance = SPI2;

  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//设置为主模式

  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//双线模式

  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//8位数据长度

  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;//串行同步时钟空闲状态为高电平

  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;//第二个跳变沿采样

  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//NSS软件控制

  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;//分配因子256

  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//MSB先行

  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//关闭TI模式

  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验

  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){

    Error_Handler();

  }

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if(spiHandle->Instance==SPI2){

  __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();  

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /**SPI2 GPIO Configuration    

  PB13     ------> SPI2_SCK

  PB14     ------> SPI2_MISO

  PB15     ------> SPI2_MOSI */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  }

}

➡️ 创建按键驱动文件key.c 和相关头文件key.h，参考按键输入例程

➡️ 创建包含W25Q64芯片的相关操作函数及驱动函数的文件w25qxx.c和w25qxx.h，这里仅介绍几个重要的函数，源文件下载方式见文末介绍

//这里仅介绍几个重要的函数

void W25QXX_Init(void){

  W25Qx_Disable();

  W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID();//读取芯片ID

  printf("FLASH ID:%Xrn",W25QXX_TYPE);

  if(W25QXX_TYPE == 0xc816)

    printf("FLASH TYPE:W25Q64rn");

}

uint16_t W25QXX_ReadID(void){

  uint16_t ID;

  uint8_t id[2]={0};

  uint8_t cmd[4] = {W25X_ManufactDeviceID,0x00,0x00,0x00};//读取ID命令

  W25Qx_Enable();//使能器件

  HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);

  HAL_SPI_Receive(&hspi2,id,2,1000);

  W25Qx_Disable();//取消片选

  ID = (((uint16_t)id[0])<<8)|id[1];

  return ID;

}

void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead){

  uint8_t cmd[4] = {0};

  cmd[0] = W25X_ReadData;//读取命令

  cmd[1] = ((uint8_t)(ReadAddr>>16));

  cmd[2] = ((uint8_t)(ReadAddr>>8));

  cmd[3] = ((uint8_t)ReadAddr);

  W25Qx_Enable();//使能器件

  HAL_SPI_Transmit(&hspi2,cmd,4,1000);

  HAL_SPI_Receive(&hspi2,pBuffer,NumByteToRead,1000);

  W25Qx_Disable();//取消片选

}

void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite){

  uint32_t secpos;

  uint16_t secoff;

  uint16_t secremain;

  uint16_t i;

  uint8_t *W25QXX_BUF;

  W25QXX_BUF = W25QXX_BUFFER;

  secpos = WriteAddr/4096; //扇区地址

  secpos = WriteAddr%4096; //在扇区里的偏移

  secremain = 4096-secoff; //扇区剩余空间大小

  printf("WriteAddr:0x%X,NumByteToWrite:%drn",WriteAddr,NumByteToWrite);

  if(NumByteToWrite <= secremain)  //不大于4K字节

    secremain = NumByteToWrite;

  while(1){

    W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读取整个扇区内容

    for(i=0;i      if(W25QXX_BUF[secoff+i] != 0xff)//需要擦除

break;

    }

    if(i < secremain){//需要擦除

      W25QXX_Erase_Sector(secpos);//擦除扇区

      for(i=0;i W25QXX_BUF[i+secoff] = pBuffer[i];

      }

      W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区

    }

    else{

      W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写入扇区剩余空间

    }

    if(NumByteToWrite == secremain){//写入结束了

      break;

    }

    else{ //写入未结束

      secpos++; //扇区地址增1

      secoff = 0; //偏移位置为0

      pBuffer += secremain; //指针偏移

      WriteAddr += secremain; //写地址偏移

      NumByteToWrite -= secremain;//字节数递减

      if(NumByteToWrite > 4096)

secremain = 4096; //下个扇区还没是写不完

      else

secremain = NumByteToWrite;//下个扇区可以写完了

    }

  }

}

➡️ 在main.c文件下编写SPI测试代码

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t wData[0x100];

uint8_t rData[0x100];

uint32_t i;

/* USER CODE END PV */

int main(void){

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  uint8_t key;

  /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_SPI2_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  W25QXX_Init();

  for(i=0;i<0x100;i++){

    wData[i] = i;

    rData[i] = 0;

  }

  /* USER CODE END 2 */

  while (1){

    key = KEY_Scan(0);

    if(key == KEY_UP_PRES){

      printf("KEY_UP_PRES write data...rn");

      W25QXX_Erase_Sector(0);

      W25QXX_Write(wData,0,256);

    }

    if(key == KEY_DOWN_PRES){

      printf("KEY_DOWN_PRES read data...rn");

      W25QXX_Read(rData,0,256);

      for(i=0;i<256;i++){

printf("0x%02X ",rData[i]);

      }

    }

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);

    HAL_Delay(200);

  }

}

4.下载验证

编译无误下载到开发板后，可以看到D1指示灯不断闪烁，当按下K_UP按键后数据写入到W25Q64芯片内，当按下K_DOWN按键后读取W25Q64芯片的值，同时串口打印出相应信息