飞思卡尔i.mx6ul开发环境搭建

搭建i.mx6ul的开发环境，使用环境ubuntu14.04，硬件平台：米尔MYB-6ULX

参考米尔的MYS-6ULX-LinuxDevelopmentGuide

1.安装软件包

  sudo apt-get install build-essential git-core libncurses5-dev

  flex bison texinfo zip unzip zlib1g-dev gettext u-boot-tools

  g++ xz-utils mtd-utils gawk diffstat gcc-multilib python git

  make gcc g++ diffstat bzip2 gawk chrpath wget cpio texinfo lzop

2.配置编译工具gcc version 5.3.0

 （1）安装gcc5.3.0

          参考 https://www.cnblogs.com/damonxu/p/6434265.html

          出现问题make的时候提示如下：

          Checking for suffix of object files... configure: error: in `/home/wulei/sourcecode/gcc-4.6.2/i686-pc-linux-gnu/libgcc':

          configure: error: cannot compute suffix of object files: cannot compile

          See `config.log' for more details.

         make[2]: *** [configure-stage1-target-libgcc] 错误 1

         make[2]:正在离开目录 `/home/wulei/sourcecode/gcc-4.6.2'

         make[1]: *** [stage1-bubble] 错误 2

         make[1]:正在离开目录 `/home/wulei/sourcecode/gcc-4.6.2'

         make: *** [all] 错误 2

         添加mpc0.8.1，mpfr2.4.2，gmp4.3.2的路径到LD_LIBRARY_PATH

         export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc-0.8.1/lib:/usr/local/mpfr-2.4.2/lib:/usr/local/gmp-4.3.2/lib

         重新make

         编译成功

 （2）修改当前gcc版本为5.3版本

          切换gcc版本,参考 https://blog.csdn.net/menghuanbeike/article/details/79008640

          查看当前gcc版本

          $gcc -v

          返回为gcc4.8

          $sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 50

          $sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/local/gcc-5.3.0/bin/gcc 40

          $sudo update-alternatives --config gcc

          选择gcc5.3          

          查看当前gcc版本

          $gcc -v

          返回为gcc5.3

 3.配置编译工具

        本人使用的是Yocto交叉编译器（对应gcc5.3）

        直接执行相应的脚本（有多个版本，根据自行需要自己选择）

        $ ./myir-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh

        默认安装再/opt/下对应名称的文件夹，可自行修改名称

        $ source /opt/文件夹名/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

        $ arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v

        返回gcc5.3.0

        $echo $ARCH                   返回arm

        $echo $CROSS_COMPILE          返回arm-poky-linux-gnueabi-

        如果不对，自行修改

        $export ARCH=arm

        $export CROSS_COMPILE=arm-poky-linux-gnueabi-

 4.编译uboot

    (1)解压uboot。

    (2)编译uboot

         $sudo make distclean

         选择你需要make的选项，这里我们选择 mys_imx6ul_14x14_nand_defconfig

         $sudo make mys_imx6ul_14x14_nand_defconfig

         就会提示你找不到各种.so，需要我们手动添加

         sudo vim /etc/ld.so.conf

         添加你安装编译的gmp-4.3.2，mpc-0.8.1，mpfr-2.4.2的位置

         我们安装再/usr/local/下，添加

         /usr/local/mpc-0.8.1/lib

         /usr/local/mpfr-2.4.2/lib

         /usr/local/gmp-4.3.2/lib

        保存退出，

        $sudo ldconfig

        再重新make

        $sudo make mys_imx6ul_14x14_nand_defconfig

        成功

       $make(不要sudo)

         会提示权限不够，自行添加权限，重新make

        各种warning，都是重复定义

        编译成功

 5.编译内核

   解压内核源码到指定文件夹

   $sudo make distclean

   $sudo make mys_imx6_defconfig

   这时候会报错

   实际上mys_imx6_defconfig在arch/arm/configs/目录下，需要修改Makefile

   SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/x86_64/arm/

   再次make

   $sudo make mys_imx6_defconfig

   $ sudo make zImage dtbs modules

   提示错误

   $make zImage dtbs modules

   提示权限不够

   chmod 777给所有权限

   $make zImage dtbs modules

   编译成功

   在arch/arm/boot/下生成zImage，编译结束。