51单片机串口通讯详解

串口，作为单片机程序开发中最常用、最方便，也是应用最广泛的程序调试方法；无论是作为调试工具，打印出调试信息，还是对功能模块进行通信，串口是每个单片机开发人员最常用的单片机外设。

由于大部分51单片机不支持在线调试功能，所以串口作为一种有效的调试功能，所以在51单片机程序开发时，无法进行在线调试，不妨可以多采用串口来进行调试。

1.串口配置

51单片机配置除了需要配置2个8位寄存器SCON、PCON外，还要配置定时器1的控制寄存器TMOD，因为串口在进行收发需要使用定时器来采样。

（1）状态控制寄存器 SCON

SCON 是一个逐位定义的 8 位寄存器，用于控制串行通信的方式选择、接收和发送，指 示串口的状态，SCON 即可以字节寻址也可以位寻址，字节地址 98H，地址位为 98H~9FH。 它的各个位定义如下：

SM0 和 SM1 是串口的工作方式选择位，2 个选择位对应 4 种工作方式，如下表，其中 Fosc 是振荡器的频率。

（2）电源与波特率控制寄存器

控制寄存器 PCON 也是一个逐位定义的 8 位寄存器，目前仅仅有几位有定义，如下所示：

仅最高位 SMOD 与串口的控制有关，其他位与掉电方式有关。PCON 的地址为 87H 只能按 字节寻址，SMOD 是串行通信波特率系数控制位，当串口工作在工作方式 1、2 时，若使用 T1 作为波特率发生器其 SMOD=1 则波特率加倍。

（3）定时器控制模式寄存器

TMOD是定时器、计数器模式控制寄存器，它是一个逐位定义的8为寄存器，但只能使用字节寻址

当串口工作在工作方式0和2是，波特率固定，方式0时fosc/12;方式2时fosc/32或fosc/64（根据SMOD判断）。当串口工作在方式1时，波特率=(2^SMOD/32)*(单片机时钟频率/(256-X)),X是初值；C/T#为定时器和计数器选择位，0为定时器，1为计数器

2.串口通用程序

为了有较好的通用性，将串口程序配置为一个H文件和C文件，往后只要开发51单片机程序，都可以将该两个文件复制在工程中直接使用，无须修改。

（1）uart.H

#ifndef _UART_H_

#define _UART_H_

#include "reg52.h"

void UartInit(void);

void Send_string(unsigned char *c);

void Send_Data(unsigned char DAT);

#endif

（2）uart.c

#include "uart.h"

//串口初始化

void UartInit(void)

{

/*串口初始化 */

TMOD = 0x20;   //定时器T1使用工作方式2

SCON = 0x50;   //工作方式1，，允许接收   

PCON = 0x10;

TH1 = 253;        // 设置初值，波特率9600bps

TL1 = 253;

TR1 = 1;          // 开始计时

ES = 1;         //打开接收中断

EA = 1;           // 打开所以中断   

TI = 0;

RI = 0;

}

void Send_Data(unsigned char DAT)

{

ES = 0;

TI=0;

SBUF = DAT ;

while(TI==0);

TI=0;

ES = 1;

}

void Send_string(unsigned char  *c)

{

while(*c != '')

{

Send_Data(*c++);

}

}

void RSINTR() interrupt 4 using 2

{

EA=0;

if(TI==1) //发送中断   

{

TI=0;

}

if(RI==1) //接收中断   

{

RI=0;  

}

EA=1;

}