STM8“线反转式”扫描矩阵键盘

线反转法接线图如下。其原理简单来说就是：

四个行引脚推挽输出低电平（置0）， 四个列引脚上拉输入，

如果有按键按下，会连通行与列，导致某个列引脚电压被拉低，故输出寄存器不再是0X0F，而是0X0E,0X0D,0X0B,0X07,

这样就判断出了那一列被按下。

此时反转输入输出，用同样的方法监测那一行被按下。

最后返回键值。

//------------------------------header------------------------------------------

#include "iostm8s208mb.h"

//------------------------------common datatype---------------------------------

typedef unsigned char uint8_t;

typedef unsigned short uint16_t;

typedef unsigned long uint32_t;

#define u8 uint8_t

#define u16 uint16_t

#define u32 uint32_t

//------------------------------macros------------------------------------------

#define LCDRS       PF_ODR_ODR0

#define LCDRW       PF_ODR_ODR3

#define LCDEN       PF_ODR_ODR4

#define LCDDATA     PB_ODR

#define KeyPortIn   PC_IDR

#define KeyPortOut  PC_ODR

//------------------------------function declare--------------------------------

void GPIO_init(void);

void delay(u16 count);

void LCD_init(void);

void LCD_write(u8 data,u8 cmd_flag);

void LCD_display(void);

void LCD_lr_DIS(u8 line,u8 row,u8 z);

u8 KEY_scan(void);

//------------------------------------------------------------------------------

u8 line1[]="==4*4 Keyboard==";

u8 line2[]="[Keynum]:       ";

u8 table3[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};

//------------------------------main--------------------------------------------

void main( void )

{

    GPIO_init();

    LCD_init();

    LCD_display();

    u8 keydown;

    while (1)

    {

        keydown=KEY_scan();

        if(keydown!=0XFF)

        {

            LCD_lr_DIS(2,12,table3[keydown/10]);

            LCD_lr_DIS(2,13,table3[keydown%10]);

            delay(300);

        }

        LCD_lr_DIS(2,12,'N');

        LCD_lr_DIS(2,13,'o');

    }

}

//------------------------------functions---------------------------------------

void GPIO_init(void)

{

    PF_DDR=0XFF;

    PF_CR1=0XFF;

    PF_CR2=0X00;

    PF_ODR=0X00;

    PB_DDR=0XFF;

    PB_CR1=0XFF;

    PB_CR2=0X00;

    PB_ODR=0X00;

    PC_DDR=0XF0;

    PC_CR1=0XFF;

    PC_CR2=0X0F;

}

void delay(u16 count)

{

    u8 i,j;

    while (count--)

    {

        for(i=0;i<50;i++)

            for(j=0;j<50;j++);

    }

}

void LCD_init(void)

{

    LCD_write(0X38,0);

    LCD_write(0X0E,0);

    LCD_write(0X06,0);

    LCD_write(0X01,0);

}

void LCD_write(u8 data,u8 cmd_flag)

{

    LCDRS=cmd_flag;

    LCDRW=0;

    LCDEN=1;

    delay(1);

    LCDDATA=data;

    LCDEN=0;

    delay(1);

}

void LCD_display(void)

{

    LCD_write(0X80,0);

    for (u8 i = 0; i < 16; i++)

    {

        LCD_write(line1[i],1);

    }

    LCD_write(0XC0,0);

    for (u8 i = 0; i < 16; i++)

    {

        LCD_write(line2[i],1);

    }    

}

void LCD_lr_DIS(u8 line,u8 row,u8 z)

{

    switch (line)

    {

    case 1:

        LCD_write(0X80+row,0);

        LCD_write(z,1);

        break;

    case 2:

        LCD_write(0XC0+row,0);

        LCD_write(z,1);

        break;

    default:

        break;

    }    

}

u8 KEY_scan(void)

{

    PC_DDR=0XF0;

    PC_CR1=0XFF;

    PC_CR2=0X00;

    KeyPortOut=0X0F;

    u8 keypress=0XFF;

    if(KeyPortIn != 0X0F)

    {

        delay(10);

        switch (KeyPortIn)

        {

            case 0X0E:keypress=0;break;

            case 0X0D:keypress=1;break;

            case 0X0B:keypress=2;break;

            case 0X07:keypress=3;break;

            default:keypress=0XFF;break;

        };

        PC_DDR=0X0F;

        PC_CR1=0XFF;

        PC_CR2=0X00;

        KeyPortOut=0XF0;

        if(KeyPortIn!=0XF0)

        {

            delay(10);

            switch (KeyPortIn)

            {

                case 0XE0:keypress +=0;break;

                case 0XD0:keypress +=4;break;

                case 0XB0:keypress +=8;break;

                case 0X70:keypress +=12;break;

                default:keypress=0XFF;break;

            };

            while(KeyPortIn!=0XF0);//按键松手检测

        }

    }

    return keypress;

}