最近打算玩一下STM8, 只为了消化一下我的库存,因为我曾经买过几个型号的STM8单片机,但是一直没用来DIY啥。我对STM8熟悉程度远不如STM32, 后者是流行广泛的ARM核,STM8却是ST独家的架构。
STM8 CPU是在ST7基础上增强,有人说是从6502演变来的,我看倒也不像。学习了一下历史,Motorola的6800演变出来的6805/6811/6809三个分支,以及6502这个与6800有渊源的CPU,从寄存器和指令集上看STM8是和它们有相似之处的,不过差异的地方也很大。作为一个8位MCU,STM8的寻址范围居然达到16M byte(我不信ST会给8位机配上1M以上的ROM或RAM),寻址模式就很多了,间接内存访问比x86都复杂,看惯了RISC的CPU更不能忍。好吧,虽然指令集复杂,STM8的执行速度还快,反正不会纯用汇编来开发。
ST并没有提供STM8的C编译器(汇编器是有的),需要用第三方的。Cosmic C编译器有免费License的版本可以用,这也是ST推荐的,我就装了一个来试。ST官方支持的还有Raisonance的编译器,此外IAR也有STM8的开发环境。
试写了个C程序测试,可以用STVP连接ST-Link下载程序,但我觉得还需要个能反汇编看编译结果的东西。Cosmic工具链里面没有反汇编程序,ST的汇编工具里也没有,STVD既然能跟踪调试应该有,但我没能把它用起来。
干脆自己写一个STM8反汇编工具吧,也练下手怎么写。
先研究下STM8的指令集,这是一种典型变长指令集,除了前缀字节,操作码就在一个字节里面。于是我照着手册统计了一张表出来:
一个字节能表示的范围除了 0x90, 0x91, 0x92, 0x72 用来做指令前缀,其它几乎都用来作操作码了。当然许多指令都有多种寻址模式的(比如加法是谁和谁相加,需要指定),因此用了不止一个操作码。算上寻址模式,256种指令都不够用的,所以STM8靠前面增加前缀字节来扩展。从手册里面截一个例子如下(这是XOR指令的多种编码):
在指令的操作码后面就是提供数据或地址的字节了,长度由操作码加上前缀来决定。
编写反汇编程序就是写一个根据字节数据流的查表过程。上面我做的那个表只是划分了指令的分布,涉及到寻址模式的细节还是得一边写一边查手册。从表上看,操作码的高半字节大概可以把指令划分为几类,再用低半字节去细分指令,于是我的程序解码第一步就是一个 switch-case 结构来划分任务:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | int decode_instr(unsigned char opcode) { switch(opcode>>4) { case 1: case 0x0A: case 0x0B: case 0x0C: case 0x0D: case 0x0E: case 0x0F: return decode_group1(opcode); case 0: case 3: case 4: case 6: case 7: return decode_group2(opcode); case 5: if(Prefix==0x72) return decode_group2(opcode); else return decode_5x(opcode); case 8: return decode_8x(opcode); case 2: return decode_2x(opcode); case 9: return decode_9x(opcode); default: return -1; } } |
解码的结果是放到全局变量里面的,返回值只代表了指令是否有效。例如,表格最右边一列的指令我是这样解析的:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 | int decode_9x(unsigned char opcode) { AutoXY=1; switch(opcode&0x0f) { case 0: return set_prefix(0x90); case 1: return set_prefix(0x91); case 2: return set_prefix(0x92); case 3: format(0, LDW, regX, regY); format(0x90, LDW, regY, regX); return 1; case 4: format(0, LDW, regSP, regX); return 1; case 5: format(0, LD, regXH, regA); return 1; case 6: format(0, LDW, regX, regSP); return 1; case 7: format(0, LD, regXL, regA); return 1; case 8: format(0, RCF, 0, 0); return 1; case 9: format(0, SCF, 0, 0); return 1; case 0xA: format(0, RIM, 0, 0); return 1; case 0xB: format(0, SIM, 0, 0); return 1; case 0xC: format(0, RVF, 0, 0); return 1; case 0xD: format(0, NOP, 0, 0); return 1; case 0xE: format(0, LD, regA, regXH); return 1; case 0xF: format(0, LD, regA, regXL); return 1; default: return -1; } } |
主要是靠 format() 函数根据当前的指令前缀来翻译操作码:指令名称,寻址的第一操作数、第二操作数。若一共写 256 个 case 分支就太繁琐了,需要抓住共性,像表格中绿色背景的这一组指令我是这么处理的:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 | int decode_group2(unsigned char opcode) { int instr; AutoXY=1; switch(opcode&0x0f) { case 1: switch(opcode>>4) { case 0: format(0, RRWA, regX, 0); return 1; case 3: format(0, EXG, regA, longmem); return 1; case 4: format(0, EXG, regA, regXL); return 1; case 6: format(0, EXG, regA, regYL); return 1; default: return -1; } break; case 2: switch(opcode>>4) { case 0: format(0, RLWA, regX, 0); return 1; case 3: format(0, POP, longmem, 0); return 1; case 4: format(0, MUL, regX, regA); return 1; case 6: format(0, DIV, regX, regA); return 1; case 7: return set_prefix(0x72); } break; case 5: switch(opcode>>4) { case 3: format(0, MOV, longmem, imm8); return 1; case 4: format(0, MOV, mem, mem); return 1; case 6: format(0, DIVW, regX, regY); return 1; default: return -1; } break; case 0xB: switch(opcode>>4) { case 3: format(0, PUSH, longmem, 0); return 1; case 4: format(0, PUSH, imm8, 0); return 1; case 6: format(0, LD, offSP, regA); return 1; 关键字:STM8 反汇编工具 引用地址:徒手编写了一个STM8的反汇编工具
上一篇:STM8单片机CAN滤波器的设置 推荐阅读最新更新时间:2024-11-07 19:56
STVD配置
按以下图配置 1,编译器配置 2,调试配置 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,出现如下错误 #error clnk lkfmicrobus_pro.lkf:1 no default placement for segment .fcode #error clnk lkfmicrobus_pro.lkf:1 no default placement for segment .FLASH_CODE #error clnk lkfmicrobus_pro.lkf:1 no default placement for segment .iapconst The command: clnk -l
[单片机]
STM8 端口 PWM(TIM2_CH3)复用功能开启
单片机型号 STM8S103F TSSOP 20脚 void Write_Option_Byte(void) { /*解锁Flash*/ do { FLASH- DUKR = 0xAE; FLASH- DUKR = 0x56; } while(!(FLASH- IAPSR & 0X08)); /*对选项字节进行写操作使能*/ FLASH- CR2 = 0X80; /*互补控制寄存器*/ FLASH- NCR2 = 0X7F; /*写操作,0x02:PD2*/ *((unsigned char *)0x4803) = 0x02; *((unsig
[单片机]
STM8单片机ADC采样功能通过定时器触发
在使用STM8单片机的ADC功能时,读取ADC数据时一般有两种方式,一种是通常不断地读取采样标志位,来判断ADC采样是否结束,一种是通过中断的方式来通知系统采样是否结束。 有时候采样ADC数据的时候,需要按照一定的时间间隔,定点的去采样数据。一般使用的方式就是通过定时器定时,然后在定时中断函数中再去读取ADC采样的数据。但是这种方式采样的时间是不固定的,比如进入定时器中断后,ADC采样刚结束,就可以直接使用当前采样到的数据。但是如果运气不好的话,进入定时中断后,ADC采样刚开始,那么此时就需要等到ADC采样结束后,才能使用数据。这样就好导致每次读取ADC数据时还会有随机的一段等到ADC数据的延时。 通常查阅ST
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STM8学习笔记---新建IAR工程文件
1.打开IAR工具 2.选择Project—Create New Project 3.选择Empty project,点击OK。 4.选择文件存储路径,输入工程名,点保存按钮。 5单击左上角新建文件按钮 这时候右侧会出现一个新建文件,新建的是文本文件,需要把文本文件保存为*.c格式。 5.点左上角保存按钮 6.将文件名改为main.c,点保存按钮。 这时候界面右侧文件名就会变为main.c,但是新建的工程中还没有文件,需要将main.c文件添加到工程中。 7.在左侧新建工程名上单机鼠标右键,选择Add–Add Files 8.然后再打开的文件框中选中main.c文件,然后点打开。 这时候工程文件
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STM8硬件I2C事件锁死
前言: 之前我使用STM8的硬件IIC通信卡死在判忙,专门写了一篇注意事项。这个周又使用,对之前的理解注意事项又有了更深刻的理解。 上一篇,IO口状态设置不对,会使IIC不能正常工作。本质上我也没想明白,这一次使用又使用,结果碰到了更难理解的问题,直接把STM8复位都不能恢复正常。倒是更加深了之前为什么IO设置不对会是硬件I2C不能正常工作的理解。 当把I2C 数据脚设置为输出低的时候,I2C总线会认为外部器件把总线占用了,所以不能正常使用。 来说说,最近碰到的IC复位都不能解决的问题,只能通过长时间断电,来解决。最后万能的网友提供了IO操作模拟一个结束信号,可以达到修复总线的效果。更进一步查,STM32也有这样的问题
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目的:熟悉按位读入语句GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin);的使用 #include stm8s.h #define ulong unsigned long void delay(ulong i) { while(i--); }//延时函数 void main(void)////////////主函数 { unsigned char flag=0; GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_De
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