DMA 全称 Direct Memory Access(直接存储器访问)， 是STM32的一个外设，它的特点在于：
在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设，或者从外设直接搬运到存储器，当然也可以从存储器直接搬运到存储器。
比如在需要串口发送大量数据的时候，CPU只需要发起DMA传输请求，然后就可以去做别的事情了，DMA会将数据传输到串口发送，DMA传输完之后会触发中断，CPU如果有需要，可以对该中断进行处理，这样一来CPU的效率是不是大大提高了？
在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设：DMA1 和 DMA2，每个DMA外设有 7 个通道，每个通道都是独立的，配置DMA的时候有几个关键点：
数据从哪里来？
数据到哪里去？
有多少数据？
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