51驱动直流电机——PWM调速

一、直流电机工作原理

1、直流电机正反转

——通过高低电平反转实现

2、电机调速通过PWM波实现

——PWM通过51单片机定时器输出，实现占空比调整。

二、功能程序

端口定义

#include

sbit PWM1=P2^0;  //电机输入1

sbit PWM2=P2^1;  //电机输入2

sbit tiaosu=P2^2;  //调速按键

sbit stop=P2^3;   //停止按键

sbit left=P2^4;   //逆时针按键

sbit right=P2^5;   //顺时针按键

变量定义

typedef unsigned int uint;

typedef unsigned char uchar;

uint t0=25000,t1=25000;//初始占空比为1/2  t0低电平，t1高电平

uint a=25000;//设置定时器装载初值

uchar flag=1;  //选择不同的装载初值

uchar dflag;  //左右转标志位

uchar sudu;  //速度

ms延时函数

void delay(uchar z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

定时器和中断函数

void time_init()

{

TMOD=0X01;  //定时器0  方式1

TH0=(65535-a)/256;

TL0=(65535-a)%256;  //装载初值

ET0=1; //开启定时器中断使能

EA=1;  //开启总中断

TR0=0;

}

void timer0()interrupt 1 using 0

{

if(flag)

{

flag=0;

PWM1=PWM2=1;

a=t0;

TH0=(65535-a)/256;

TL0=(65535-a)%256;  //重新装载初值

}

else

{

flag=1;

if(dflag==0)

{

PWM1=0;PWM2=1;;

}

else

{

PWM1=1;PWM2=0;

}

a=t1;

TH0=(65535-a)/256;

TL0=(65535-a)%256;  //重新装载初值

}

}

按键扫描函数

void keyscan()

{

if(stop==0)

{

TR0=0;

PWM1=PWM2=1;//关闭定时器，便可停转电机

}

if(left==0)

{

TR0=1;

dflag=1;

}

if(right==0)

{

TR0=1;

dflag=0;

}

if(tiaosu==0)

{

delay(5);  //消抖

if(tiaosu==0)

{

while(tiaosu==0)

sudu++;

if(sudu==1)

{

t0=20000;

t1=30000; //占空比3/5

}

if(sudu==2)

{

t0=15000;

t1=35000; //占空比7/10

}

if(sudu==3)

{

t0=10000;

t1=40000; //占空比4/5

}

if(sudu==4)

{

t0=5000;

t1=45000; //占空比9/10

}

if(sudu==5)

{

sudu=0;

}

}

}

}

主函数

void main()

{

time_init();//定时器初始化

while(1)

{

keyscan(); //按键扫描

}

}