MSP430 G2553 LaunchPad GPIO中断

P1、P2端口上的每个管脚都支持外部中断。P1端口的所有管脚都对应同一个中断向量（Interrupt Vector），类似的，P2端口的所有管脚都对应另一个中断向量；通过PxIFG寄存器来判断中断来源于具体哪个管脚。

相关的寄存器如下表所示。

PxIFG：中断标志，1表示有中断事件待处理

PxIES：中断边沿选择，0表示上升沿触发，1表示下降沿触发

PxIE：GPIO中断使能，0表示禁用，1表示使能

程序示例

利用板上S2按键控制LED1灯闪烁，每按下一次，LED1灯闪烁一次。该程序还缺少按键消抖的功能。（G2 LaunchPad Rev1.5上P1.3没有连接电容及上拉电阻）

 1 #include "io430.h"

 2 

 3 #define LED1 BIT0

 4 #define PUSH2 BIT3

 5 

 6 //function declarations

 7 void delay(void);

 8 

 9 void main(void)

10 {

11     // Stop watchdog timer to prevent time out reset

12     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

13     

14     //set P1.3 to input with pullup

15     P1OUT = 0;

16     P1OUT |= PUSH2; //initialize the pullup state

17     P1REN |= PUSH2; //enable internal pullup

18     

19     //set P1.0 to output

20     P1DIR |= LED1; //P1.0 out to LED1, P1.3 remains input for PUSH2 button

21     

22     //set the interrupt registers

23     P1IES |= PUSH2; //select high -> low transition

24     P1IFG &= ~PUSH2; //clear the flag for P1.3 before enabling the interrupt,

25     // to prevent an immediate interrupt

26     P1IE |= PUSH2; //enable interrupt for P1.3

27     

28     __enable_interrupt(); //turn on the interrupts

29     

30     while(1)

31     {

32     }

33 

34 }

35 

36 void delay(void)

37 {

38     volatile unsigned int i;

39     for(i = 0; i < 50000; i++);

40 }

41 

42 //interrupt service routines

43 #pragma vector  = PORT1_VECTOR

44 __interrupt void P1_ISR(void)

45 {

46     if((P1IFG & PUSH2) == PUSH2)

47     {

48         P1IFG &= ~PUSH2; //clear the interrupt flag

49         

50         P1OUT |= LED1; //turn on LED1

51         delay();

52         P1OUT &= ~LED1; //turn off LED1

53     }

54     else

55     {

56         P1IFG = 0;

57     }

58 }