#51单片机#中断-电子工程世界

中断

中断，是单片机的一种运行机制。

标准的51单片机有两个控制中断的寄存器。一个是中断使能寄存器，另一个是中断优先级寄存器。

IE——中断使能寄存器的位分配（地址0XA8，可位寻址）

IE——中断使能寄存器的位描述

中断查询序列

中断的优先级

中断有两种优先级。一种是抢占优先级，另一种是固有优先级。

抢占优先级

参考C语言的优先级理解。单片机会先执行优先级高的中断。

这里需要认识一个现象——中断嵌套。

如果单片机在执行低优先级中断时发生了高优先级中断，单片机会马上进入高优先级中断执行。高优先级中断处理完后，单片机返回处理低优先级中断。这个过程叫中断嵌套。

IP寄存器通过将优先级控制位置1，将该位设置为高优先级。

IP——中断优先级寄存器的位分配（地址0XB8、可位寻址）

IP——中断优先级寄存器的位描述

固有优先级

即，非抢占优先级。它不具备抢占性！如果在一个低优先级中断时出现了高优先级中断，单片机会先执行完当前的低优先级中断，再执行高优先级中断。

上表中断查询序列中的默认优先级，就是固有优先级。

注意：固有优先级中，数字越小等级越高。

两个优先级的协同使用，既不会无休止地嵌套，又保证了紧急任务优先进行，使单片机中断系统工作有条不紊的进行。

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