STM32F103ZET6 —— GPIO

STM32 的 GPIO 可以由软件配置成为几种不同的模式，每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问：

A. 芯片侧：

1. 输入：

2. 输出：

B. 硬件侧：

对应的单板，有两个GPIO连接到LED上：

使用的是 GPIO 的 Port G 的 Pin13 和 Pin14 脚

C. 代码侧：

配置上述两个 GPIO 工作需要的步骤如下：

1. 使能对应的 GPIO_G 的时钟

2. 配置 GPIO_G13/GPIO_G14 为通用推挽输出，配置口线翻转速度50M

3. 配置完成后，设置端口的输出为1/0即可控制 GPIO 的输出。

1. 时钟设置：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG , ENABLE); // 此处 RCC_APB2Periph_GPIOG 为 (0x01 << 8)

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;

  }

  else

  {

    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;

  }

}

2. 配置 GPIO_G13/GPIO_G14 为通用推挽输出,50M速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

3.  配置输出：

STM32 配置 GPIO 的输出1/0，提供了多种方式，有端口直接写入1/0的寄存器（GPIOx_ODR）,也有专门设置 1 值的寄存器（GPIOx_BSRR），同样有专用用于设置 0 值的寄存器（GPIOx_BRR）。可以随意使用：

#define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);  

#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13); 

#define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);  

#define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14); 

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;

}