出现的问题
硬件调试的时候发现程序一直在启动文件下面箭头这行。显然是跟SysTick_Handler有关
由于我使用了FreeRTOS，所以需要SysTick为系统时基单元，所以需要SysTick_Handler，但是我却没有定义此中断函数，所以导致上面的程序一直进入不了以SysTick_handler命名的中断函数；填上就好了；
解决问题
添加SysTick_Handler函数：
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