STM32（五）- NVIC与EXTI

一、基础知识

中断结构框图

中断类型：

（1）系统异常，体现在内核水平

（2）外部中断，体现在外设水平

NVIC:嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理包括内核和片上所有外设的中断相关功能。

两个重要库文件：core_cm3.h(内核外设的寄存器定义)和misc.h

 1 typedef struct

 2 {

 3   __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register/中断使能寄存器 */

 4        uint32_t RESERVED0[24];                                   

 5   __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register/中断清除寄存器 */

 6        uint32_t RSERVED1[24];                                    

 7   __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register/中断使能悬起寄存器 */

 8        uint32_t RESERVED2[24];                                   

 9   __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register/中断清除悬起寄存器 */

10        uint32_t RESERVED3[24];                                   

11   __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register/中断有效位寄存器           */

12        uint32_t RESERVED4[56];                                   

13   __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide)/中断优先级寄存器（8位） */

14        uint32_t RESERVED5[644];                                  

15   __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register/软件触发中断寄存器 */

16 }  NVIC_Type;