飞思卡尔单片机AD模块简述（1）

S12XS系列MCU的ATD模块共有27个寄存器，包括6个ATD转换控制寄存器，2个ATD转换状态寄存器，1个ATD比较使能寄存器，1个ATD比较方式寄存器，1个ATD转换输入使能寄存器和16个ATD转换结果寄存器（其中ATDCTL0~ATDCTL5和ATDSTAT0这7个寄存器为8位寄存器，其余寄存器都是16位寄存器）。

先给出一段例程

Code:

void ATD_init(void)   

{   

  ATD0CTL1=0x0f;   //选择8位转换精度   

  ATD0CTL2=0x40;  //打开CCF快速清零位，关闭外部触发输入，关闭中断   

  ATD0CTL3=0x08;   //数据左对齐，non-fifo,转换序列长度为1   

  ATD0CTL4=0xE3;  //采样时间为24个ATD时钟周期，ATDCLK=8MB/8=1MHz   

}  

下面对各个寄存器做一个介绍：

（1）ATD控制寄存器0

WRAP [ 3 : 0 ]：回旋通道选择位。这些选择位只有在ATDCTL5的MULT位为1的情况下，也就是多通道转换模式下，才是有效的。WRAP [ 3 : 0 ] = 0时，为保留值。WRAP [ 3 : 0 ]：= x（1

（2）ATD控制寄存器1

ETRIGSEL。外部触发源选择位。

SRES [ 1 : 0 ]：ATD转换精度选择位。

SMP_DIS：采样前放电控制位。1时对模拟信号采样前，释放ATD模块内部采样电容中的电荷。

ETRIGCH [ 3 : 0 ] ：外部触发通道选择位。当ETRIGCH [ 3 : 0 ] 为x（0

（3）ATD控制寄存器2

AFFC：ATD转换CCF快速清零位。

ICLKSTP：停止模式内部时钟使能位。1位在停止模式下，ATD模块可以继续使用模块内部时钟ICLK进行ATD转换。0位在停止模式下，ATD模块停止当前的转换，退出停止模式后，ATD转换自动重新开始。

ETRIGLE：外部触发电平/边沿控制位。

ETRIGP：外部触发极性控制位。

ETRIGE：外部触发信号使能位。

ASCIE：ATD转换序列结束中断使能位。1为使能ATD转换序列结束中断，也就是说，当SCF=1时，将引发中断；0时，为禁止ATRD转换序列结束中断。

ACMPIE：ATD比较中断使能位。

（4）ATD控制寄存器3

DJM：结果寄存器数据对齐位。1表示结果寄存器中的数据位右对齐，0表示结果寄存器中的数据结果为左对齐。

S8C,S4C,S2C,S1C：A/D转换序列长度定义位，这4位定义了一个A/D转换序列的长度，默认S4C为1，即默认转换序列的长度为4。

FIFO：结果寄存器先进先出模式位。1表示先进先出模式，转换结果依次放在连续的结果寄存器中，当使用完最后一个结果寄存器后，会重新回到第一个结果寄存器存放转换结果。可以根据完成标志位判断哪个寄存器中的结果数据有效。0表示非先进先出模式。A/D转换结果在寄存器中的存放位置和转换序列中的顺序相关联，简单的说，第一次转换的结果放在第一个结果寄存器中，第二次转换的结果放在第二个结果寄存器中，依次类推。

FRZ [ 1 : 0 ]：后台调试冻结使能位。当调试程序时，如果遇到断点，有时希望此时ATD模块停止。