带自动喂鱼的鱼缸自动控制系统设计与制作

经常好几天不在家，一直想做一个自动喂鱼的东西，在网上找了很久，就看到一个用15F104W单片机 只用定时器功能定时震动下鱼食的，不太喜欢，今天给大家分享一个我自己设计制作，还算比较满意的小作品。

制作出来的实物图如下：

引脚分配 lcd lcddata: P0

lcd_e: P2^7

lcd_rs: P2^6

lcd_rw: P2^5

    设置按键    limit_choise:        P    //温度上下限选择按键

            increase_temperature        P    //增加温度限值按键

            reduce_temperature        P    //减少温度限值按键

    蜂鸣器报警    warning        P   

    温度传感器    temperature_sensor    P

    制热    heatting    P

    制冷    refrigerating    P

    LED显示        normal        P    //正常温度指示灯

            high_temperature    P    //高温指示灯

            low_temperature        P    //低温指示灯   

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C语言参考源代码 如下：

#include

void DelayUs(unsigned char tu)

{

while(–tu);

}

void DelayMs(unsigned char tm)

{

while(tm–)

{

DelayUs(248);

DelayUs(248);

}

}

void dianji() //喂鱼

{

unsigned int i;

speed=10;

i=3000;

while(i–)

{

A_ON

DelayMs(speed);

AB_ON

DelayMs(speed);

B_ON

DelayMs(speed);

BC_ON

DelayMs(speed);

C_ON

DelayMs(speed);

CD_ON

DelayMs(speed);

D_ON

DelayMs(speed);

DA_ON

DelayMs(speed);

}

ABCD_OFF

}

void dianji_shoudong() //手动喂鱼

{

unsigned int i;

speed=10;

i=500;

while(i–)

{

A_ON

DelayMs(speed);

AB_ON

DelayMs(speed);

B_ON

DelayMs(speed);

BC_ON

DelayMs(speed);

C_ON

DelayMs(speed);

CD_ON

DelayMs(speed);

D_ON

DelayMs(speed);

DA_ON

DelayMs(speed);

}

ABCD_OFF

}

void Timer0Init()

{

TMOD|=0X01;

TH0=0xB8; //11.0592M晶振 定时20ms

TL0=0x00;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;

}

void main()//主函数

{

init();//初始化函数

K1=1;

XIAODU=1;

YANGQI=1;

BENG=1;

Timer0Init();

while(1)

{

temp_control();//控制按键函数

unnormal_proccessing(get_temp(Ds18b20ReadTemp()),up_limit_temp,down_limit_temp);//恒温控制函数

if((h0)&(m0)&(s5))BENG=0; if((h3)&(m0)&(s0))BENG=1;

if((h4)&(m0)&(s0))BENG=0; if((h7)&(m0)&(s0))BENG=1;

if((h8)&(m0)&(s0))BENG=0; if((h11)&(m0)&(s0))BENG=1;

if(BENG1)

{

YANGQI=0;

XIAODU=1;

}

else

{

YANGQI=1;

XIAODU=0;

}

if((h6)&(m0)&(s0))

{

dianji();

}

if(K10)

{

DelayMs(20);

if(K10)

{

dianji_shoudong();

}

}

}

}

void init()//初始化函数

{

uint i,j;

//函数初始化

LcdInit();//LCD初始化函数

Ds18b20Init();

//I/O口初始化

heatting=1;//不制热

refrigerating=1;//不制冷

normal=1;//正常温度指示灯不显示

unnormal=1;//不正常温度指示灯不显示

warning=1;//蜂鸣器不报警

//LCD初始化显示

LcdWriteCom(0x80);//第一行显示

j=strlen(num1);

for(i=0; i{

LcdWriteData(num1[i]);

delay_ms(1);

}

LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行显示

j=strlen(num2);

for(i=0; i{

LcdWriteData(num2[i]);

delay_ms(1);

}

LcdWriteCom(0x04); //关闭写一个指针加1

}

uint get_temp(uint temp)//计算温度函数

{

float tp;

tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量

//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身

temp=tp0.0625100+0.5;

//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点

//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就

//算加上0.5，还是在小数点后面。

return temp;

}

void display_real_tenp(uint temp)//实时温度显示函数

{

uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组

datas[0] = temp % 10000 / 1000;

datas[1] = temp % 1000 / 100;

datas[2] = temp % 100 / 10;

datas[3] = temp % 10;

LcdWriteCom(0x80+0x0a); //写地址 80表示初始地址

LcdWriteData(‘0’+datas[0]); //十位

LcdWriteCom(0x80+0x0b); //写地址 80表示初始地址

LcdWriteData(‘0’+datas[1]); //个位

LcdWriteCom(0x80+0x0d); //写地址 80表示初始地址

LcdWriteData(‘0’+datas[2]); //显示小数点

LcdWriteCom(0x80+0x0e); //写地址 80表示初始地址

LcdWriteData(‘0’+datas[3]); //显示小数点

}

void temp_control()//控制温度上下限函数

{

if(limit_choise0)//选择按键

{

delay_ms(5);

if(limit_choise0)

{

while(!limit_choise);

limit_choise_num++;

if(limit_choise_num>=3)

{

limit_choise_num=0;

}

}

}

if(limit_choise_num==0)//正常显示

{

LcdWriteCom(0x0c);//关闭光标

display_real_tenp(get_temp(Ds18b20ReadTemp()));//显示函数

}

if(limit_choise_num1)//调节上限温度

{

LcdWriteCom(0x80+0X40+2);

LcdWriteCom(0x0f);//开启光标

if(increase_temperature0)//增加温度

{

delay_ms(5);

if(increase_temperature0)

{

while(!increase_temperature);

up_limit_temp++;

if(up_limit_temp>=100)

{

up_limit_temp=0;

}

//写入新数据

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);

LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp/10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);

LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp%10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写

}

}

if(reduce_temperature0)//减少温度

{

delay_ms(5);

if(reduce_temperature==0)

{

while(!reduce_temperature);

up_limit_temp–;

if(up_limit_temp<0)

{

up_limit_temp=99;

}

//写入新数据

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);

LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp/10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);

LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp%10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光标回写

}

}

}

if(limit_choise_num2)//调节下限温度

{

LcdWriteCom(0x80+0X40+12);

LcdWriteCom(0x0f);//开启光标

if(increase_temperature0)//增加温度

{

delay_ms(5);

if(increase_temperature0)

{

while(!increase_temperature);

down_limit_temp++;

if(down_limit_temp>=100)

{

down_limit_temp=0;

}

//写入新数据

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);

LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp/10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);

LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp%10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光标回写

}

}

if(reduce_temperature0)//减少温度

{

delay_ms(5);

if(reduce_temperature==0)

{

while(!reduce_temperature);

down_limit_temp–;

if(down_limit_temp<0)

{

down_limit_temp=99;

}

//写入新数据

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);

LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp/10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);

LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp%10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光标回写

}

}

}

}

void unnormal_proccessing(uint temp,uint up_temp,uint down_temp)//恒温控制函数

{

uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组

uint temp1=0;

datas[0] = temp % 10000 / 1000;

datas[1] = temp % 1000 / 100;

datas[2] = temp % 100 / 10;

datas[3] = temp % 10;

temp1=datas[0]*1000+datas[1]*100+datas[2]*10+datas[3];//实际的温度乘以100

if(temp1 < down_temp*100)//升温函数

{

heatting=0;//制热

refrigerating=1;//不制冷

unnormal=0;//不正常温度指示灯显示

normal=1;//正常温度指示灯不显示

//蜂鸣器报警

//warning=0;

//delay_ms(10);

//warning=1;

}

else if(temp1 > up_temp*100)//降温函数

{

heatting=1;//不制热

refrigerating=0;//制冷

unnormal=0;//不正常温度指示灯显示

normal=1;//正常温度指示灯不显示

//蜂鸣器报警

// warning=0;

// delay_ms(10);

// warning=1;

}

else//正常

{

heatting=1;//不制热

refrigerating=1;//不制冷

unnormal=1;//不正常温度指示灯不显示

normal=0;//正常温度指示灯显示

//蜂鸣器不报警

// warning=1;

}

}

void Time0() interrupt 1

{

static u8 i;

TH0=0xB8; //11.0592M晶振 定时20ms

TL0=0x00;

i++;

if(i>=50) //1秒时间到

{

i=0;

鉴于篇幅有限，只能写部分代码