STM32HAL库中断模式串口收发

一.简单了解

串口模式实现有三种

1.普通模式：在主函数中接收函数

2.中断模式：产生的不影响主程序运行

3. DMA模式：与主函数互不影响，独立运行

本文记录第二种普通模式。

学习目标是：实现中断串口的数据收发，发送数据时LED灯电平翻转。

二.步骤

在上一篇文章基础上，传送门：STM32HAL库普通模式串口收发

需在STM32CUBEMX软件中USART1的NVIC SETTING中使能中断，然后再次生成代码。

【小tips:如果在用户区域块编写代码的话不会被覆盖】

1-宏定义串口中断

#define UART1_IRQ

uint8_t TdataIRQ[]={"welcome to uart irq!rn"};//测试数组

uint8_t Rdata;//存放接收数据

2-同样是在stm32l4xx_hal_uart.c中1611行找到函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

3-在main函数中添加如下代码

#ifdef UART1_IRQ

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rdata,1);//触发中断接收

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,TdataIRQ,sizeof(TdataIRQ));//发送我们使用的IRQ TEST 

#endif

while(1)

{

#ifdef UART1_IRQ

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);

printf("welcome to uart1 IRQ test!rn");

HAL_Delay(2000);

#endif

}

4-修改回调函数

//回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

#ifdef UART1_IRQ

//把接收到的数据发送回屏幕，发送函数要在接收函数前面

HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rdata,1);

#endif

}

三.总结

1.在串口可以发现，使用串口中断实现数据的收发，是不影响while中的循环的，不影响主程序运行。

2.如果是在普通模式下使用串口，添加延时函数HAL_Delay(2000)，会导致程序反应不过来。