51单片机项目设计：WiFi视频小车制作

百度网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1Qxm7A7pz6ktaHefDTkzhwg

提取码：c3ol

CSDN资料下载链接：https://download.csdn.net/download/mbs520/13134025

取走记得点赞~

一、材料准备

1、核心装备：wifi摄像头模块

名称：正点原子WiFi摄像头模块

简介：minifly四轴配套模块，体积小重量轻、WiFi通信60米距离 、720 30帧高清画面

2、电机选择

名称：霍尔编码电机

型号：620转

这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装

3、小车框架

博主这个就直接锯木板了

或者直接购买智能小车底盘

4、主控芯片选择

名称：STC89C52单片机最小系统板

购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6

5、电机驱动

名称：LN298

特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电

6、电源

名称：18650锂电池

电压：3.7V

（我的是废充电宝下拆下的，比较丑）

二、电路原理

电路原理图（看不清请下载资料）

按图连接好

三、源代码

/*******************************************

名称：51WIFI视频小车

作者：化作尘

时间：2020年11月20日11点27分

邮箱:2809786963@qq.com

*******************************************/

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned char

/***小车控制定义**/

#define DIR P1

#define QIAN 0xaa 

#define HOU 0x55 

#define ZUO 0x5a 

#define YOU 0xa5 

#define STOP 0x00 

void uart_init();

void uart_tx_string(uchar *str);

void uart_tx_byte(uchar str);

void Delayms(unsigned int n);

void Delayus(unsigned int n);

uchar rec;//接收到的字节

uchar buff[9]="00000000";//接收到的数据包

uchar flag;//数据包开始接收标志

uchar num; //数组下标

uchar buf_ready;//接收到数据包置1

/*********************************************************

函数名：主函数

*********************************************************/

void main()

{

        uart_init();

DIR = STOP;

        Delayms(1);

buff[3] = 0x80;

buff[4] = 0x80;

        uart_tx_string("hello buletooch car!n");

        while(1)

        {

if(buf_ready == 1)//接收一组数据完成标志

{

buf_ready = 0;

}

if(buff[3]>0xd0){DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]控制前后

else if(buff[3]<0x20){DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}

else if(buff[4]>0xd0){DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]控制左右

else if(buff[4]<0x20){DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}

else DIR = STOP;

        }

}

/*********************************************************

函数名：串口中断

*********************************************************/

void uart_timer() interrupt 4

{

        if(RI)

        {

RI = 0;

                rec=SBUF;

if(rec==0x66 && flag==0)//数据头

{

flag = 1;  

num=0;

buff[0] = rec;

}

else if(flag == 1)//开始接收数据包buff[8]

{

num++;

buff[num] = rec;

if(num==7 && buff[7]==0x99)//接收到数据尾

{

buf_ready = 1;

flag = 0;

num = 0;

}

else if(num == 7)//接收错误

{

flag = 0;

num = 0;

}

}

        }

}

/*********************************************************

函数名：串口初始化

波特率：19200

晶振：11.059M

*********************************************************/

void uart_init()

{

TMOD=0x20;

TH1=0xfd; //9600

TL1=0xfd;

PCON=0x80;//9600*2

SCON=0x50;

TR1=1; //start Timer1

EA=1;

ES=1;

}

/*********************************************************

函数名：串口发送一个字节

*********************************************************/

void uart_tx_byte(uchar str)

{

        SBUF=str;

        while(!TI);

Delayms(2);

}

/*********************************************************

函数名：串口发送一个字符串

*********************************************************/

void uart_tx_string(uchar *str)

{

        while(*str!='')

        {

                uart_tx_byte(*str++);

                Delayms(2);

        }

}

/*********************************************************

函数名：延时函数

*********************************************************/

void Delayms(unsigned int n)

{

        unsigned int i,j;

        for(j=n;j>0;j--)

                for(i=112;i>0;i--);

}

void Delayus(unsigned int n)

{

        while(n--);

}

四、调试

(一)APP使用

1、安装WiFi模块配套APP

下载我的资料，找到软件

2、等待WiFi模块初始化，开启需要15秒后蓝色led开始闪烁

3、连接WiFi，找到MiniFly

4、打开软件，开启电源

5、看到画面，开启控制

（二）一般遇到的问题

1、app连接不上

解决方法：换手机

2、连接上模块不能控制小车运动

调试方法：

1）用usb转ttl模块，模块连接电脑

串口发送数据格式（串口波特率 19200，1 个启始位，1 个停止位，其它无）：

2）用手机连接好模块，打开控制按钮，串口能接收到源源不断的控制指令

(三)仔细阅读两个手册