ARM Cortex-A9 (tiny 4412)

要求

移植linux增加系统调用并烧写至开发板

详细步骤

一、搭建linux编译环境

1、GCC 编译器的安装：

tar xzvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz  -C/

arm-linux-gcc -v //查看GCC版本

2、gedit ~/.bashrc

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

3、reboot -p 重启

4、cp -f tiny4412_android_defconfig .config

make -->编译

5、安装libz.so

yum install zlib.i686

6、挂载红帽6.4iso镜像

mount -o loop rhel-server-6.4-x86_64-dvd.iso  /mnt

yum install zlib.i686

编译 --> make

1）配置yum:

root@localhost 桌面]# cd /etc/yum.repos.d/

[root@localhost yum.repos.d]# ls

rhel-source.repo

[root@localhost yum.repos.d]# cp rhel-source.repo my.repo

gedit my.repo

[rhel-source]

name=rhel-source

baseurl=file:///mnt

enabled=1

gpgcheck=0

挂载红帽6.4镜像mount -o loop rhel-server-6.4-x86_64-dvd.iso /mnt

yum install zlib.i686  (for libz.so ,when build linux)

    yum install minicom*   

    yum install ncurses*.i686  (for libncurses.so, when install adb)  

    yum install libstdc++.i686  (for libstdc++.so,when build android)  

2）minicom串口通信工具的安装：

arm-linux-gcc交叉编译环境搭建:

FriendlyARM/tiny4412

yum install minicom*

cd /usr/bin ls /dev/ttyu*

minicom -s 修改默认设备名为ttyUSB0  硬件设备控制关掉  SAVE

开着minicom, 开关板子会出现log     

烧写SD启动卡：

（1）、红帽6.4系统下插入事先准备好的SD卡；

查看SD卡设备信息，确定设备别名（重要！不可弄错） :

查看SD卡信息 fdisk -l

Ls sd /dev/sd* -ll //此处SD卡设备名为sdb

SD卡设备名

（2）、对SD 卡进行分区 ；

先删除SD卡所有分区：

Fdisk /dev/sdb

命令选项

Command action

a   toggle a bootable flag

b   edit bsd disklabel

c   toggle the dos compatibility flag

d   delete a partition

l   list known partition types

m   print this menu

n   add a new partition

o   create a new empty DOS partition table

p   print the partition table

q   quit without saving changes

s   create a new empty Sun disklabel

t   change a partition's system id

u   change display/entry units

v   verify the partition table

w  write table to disk and exit

x   extra functionality (experts only)

d 删除所有分区

（3）、p 新建1个主分区

分区前需留100M给Supperboot

公式：

SD卡内存*1024M：内存柱数=100M：起始柱面数

如图2 所示32G SD卡总柱面为19165，套用以上公式计算起始柱面为58；

（4）、修改分区的system id 选择 t

（5）、选择分区类型

l -类型清单

b -在此只能选择FAT32格式

（6）、输入w保存退出

（7）、格式化分区

mkfs.vfat /dev/sdb

（8）、烧写boot程序

sync 执行一下同步命令

（9）、把 image 复制到SD卡中 SD启动卡即制作完成

将SD卡插到板子上进行烧机

二、 搭建NFS文件系统环境

1、 安装minicom
配置yum安装源并安装 yum install minicom
2、 配置PC 端NFS服务
1)关闭PC端防火墙 setup

保存退出

临时关闭 iptables service iptables stop

关闭selinux setenforce 0

查看selinux并修改SELINUX =disabled

gedit /etc/selinux/config

2)写NFS配置文件

gedit /etc/exports

/uplookingroot *(rw,sync,no_root_squash)

3)在PC上建立目录 /uplookingroot

用网线连接PC和板子

重启PC reboot -p

4)启动NFS服务 service nfs restart

5)配置IP地址 ifconfig eth0 192.168.1.10 up

测试PC 板子之间的连接 ping 192.168.1.20

6)进入板子 minicom .....

7)挂载目录

mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/uplookingroot /mnt

8)PC端在/uplookingroot 内编写要传输的文件 minicom端口可见

板子下：cd /mnt

[root@localhost mnt]# ls //可见文件 Hello.c

dnw工具的安装:

tar xzvf dnw-linux.tar.gz

cd dnw-linux/

make

退出挂载 umount /mnt

三、 修改linux内核，增加新的系统调用

1、 解压编译linux源代码，测试当前源代码是否可执行

[root@localhost / ]# tar xzvf linux-3.5-20150121.tgz

cp tiny 4412_linux_defconfig .config

make -j4

ls arch/arm/boot/zImage -ll

2、将zImage拷贝到网络启动的SD卡刷机 //SD卡刷机见一

1)SD卡使用Superboot

[root@localhost install]# ./write4412boot Superboot4412.bin /dev/sdc

start ...........

end .....……

2)同步 sync

3)nfs 环境 //参考二

3、修改linux3.5源码增加系统调用

1） 修改calls.S

[root@localhost linux-3.5]# gedit arch/arm/kernel/calls.S

/* 378 */ CALL(sys_add)

2）gedit /linux-3.5/arch/arm/include/asm/unistd.h

©#define __NR_process_vm_writev (__NR_SYSCALL_BASE+377)

©#define __NR_add (__NR_SYSCALL_BASE+378)

3）

gedit /linux-3.5/arch/arm/kernel/sys_arm.c

asmlinkage long sys_add(int a, int b){

return (a + b);

}

4）编译

[root@localhost linux-3.5]# make

4、将新的zImage拷贝到网络启动的SD卡刷机

5、 做一个动态库

cd /home/material/code/code_driver/02syscall/01user_so

[root@localhost 01user_so]# ls

add.c  add.h  test.c

编译

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc -shared -fpic add.c -o libadd.so

[root@localhost 01user_so]# ls

add.c  add.h  libadd.so  test.c

6、生成测试程序

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc  test.c -o test -L./ -ladd

[root@localhost 01user_so]# ls

add.c  add.h  libadd.so  test  test.c

7、 将libadd.so 和 test 下载到开发板

[root@localhost 01user_so]# cp -f libadd.so /uplookingroot/. 

[root@localhost 01user_so]# cp -f test /uplookingroot/. 

8、进入板子

挂载共享目录

[roorplooking /mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/uplookingroot /mnt 

将libadd.so 拷贝到/lib

[roorplooking /cd /mnt                                                                            

[roorplooking /mnt cp libadd.so /lib/. 

测试

[roorplooking /mnt./test

c =

4

四、写应用程序测试系统

由于Supperboot不能支持我们自己修改的内核，重新编译内核

tar -xvf linux-3.5-20150121.tgz -C /root

cd linux-3.5

cp tiny4412_linux_defconfig .config

make -j4

构建刷机sd卡： //由于前面已经给sd分过区，在此省略分区操作

images拷贝到sd卡 把sd卡插入PC

cp /arch/arm/boot/zImage Linux/zImage

vim FriendlyARM.ini

OS=Linux

把sd卡插入开发板进行刷机

将开发板与PC进行连接

minicom

开发板开机

配置PC ip ifconfig etho 192.168.1.10

ping 192.168.1.20 测试PC与板子的通讯

挂载共享目录

[roorplooking /mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/uplookingroot /mnt

将新的zImage拷贝到网络启动的SD卡刷机

编译

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc -shared -fpic add.c -o libadd.so

[root@localhost 01user_so]# ls

add.c  add.h  libadd.so  test.c

生成测试程序

[root@localhost 01user_so]# arm-linux-gcc  test.c -o test -L./ -ladd

[root@localhost 01user_so]# ls

add.c  add.h  libadd.so  test  test.c

将libadd.so 和 test 下载到开发板

[root@localhost 01user_so]# cp -f libadd.so /uplookingroot/. 

[root@localhost 01user_so]# cp -f test /uplookingroot/. 

将libadd.so 拷贝到/lib

[roorplooking /cd /mnt                                                                            

[roorplooking /mnt cp libadd.so /lib/. 

测试

[roorplooking /mnt./test                                                        

c = 

4

效果