51单片机项目设计：定时宠物喂食系统

链接：https://pan.baidu.com/s/1CKrXkIHite1LWaWM26gjeQ

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题目要求：

一、拟解决的主要问题

1、仔细分析题目要求，理解投食器工作原理，明确工作任务和设计要求，确定整体设计方案，选定单片机以及相关传感器等元器件，实现投食器设定时间，按设定时间发出响声，吸引宠物过来并自动投放食物等功能；

2、通过Proteus软件进行设计与仿真，给出系统硬件设计框图、元件选择及各部分电路原理图；

3、软件程序流程并编写程序；

4、软硬件联合调试；

5、完成实物焊接，调试实物，

二、设计方案

基于单片机的自动投食器设计，通过模块化的设计，利用STC89C52单片机连接控制各模块，逐个完成其基本功能需求，有以下6个模块：

1、单片机控制模块：采用STC89C52作为核心元件协调控制各模块工作；

2、按键模块：采用7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键；

3、电机控制阀门：采用步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置；

4、蜂鸣器模块：采用一个三极管和一个蜂鸣器，由

蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食；

5、显示模块：采用LCD1602液晶显示屏显示设定时间，通过按键来设定时间，按照 年/月/日/时/分 的格式输入宠物进食时间；

6、DS1302电路模块：该模块由单片机采集它的时钟数据经过程序处理，最后给LCD显示；

dxp原理图设计

仿真设计

程序设计

由于代码过长，只展示部分代码

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项目名称：宠物自动喂食

作者：化作尘

邮箱：2809786963@qq.com

版本：V1.1

更新时间：2020年4月8日15:44:58

csdn链接：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187   

***************************************************************************************/

#include "reg51.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

#include "ds1302.h"

#include "lcd.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar ss[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//电机顺时针转动数组

uchar ns[]={0x08,0x04,0x02,0x01};//电机逆时针转动数组

sbit k1 = P1^0;   //按键

sbit k2 = P1^1;  

sbit k3 = P1^2;

sbit k4 = P1^3;

sbit k5 = P3^2; //中断按键接口int0

sbit k6 = P3^3; //int1

sbit led = P3^7; //LED

sbit beep = P1^7; //蜂鸣器

uint ti=0,alarm=0;       //修改第几个时间参数 、修改第几个闹钟参数

uchar alarm_hour1=0x08,alarm_min1=0x00; //闹钟1时、分参数

uchar alarm_hour2=0x12,alarm_min2=0x00; //闹钟2时、分参数

uchar alarm_hour3=0x18,alarm_min3=0x00; //闹钟3时、分参数

char alarmswitch = 0x07; //定义闹钟开关寄存器 0关 1开    

//0 0 0 0 0 alarmclock3 alarmclock2 alarmclock1

//初始化0000 0111   设置3个喂食时间

enum Mode //定义枚举、四种模：显示时间、修改时间、设置喂食时间、无、进食模式

{

DISPLAYDATA,MODIFYDATA,SETALARMCLOCK,NONE,ALARMCLOCK

}mode;

/*********延时函数***********/   

void delay(uint t) //短延时

{

  while(t--);

}

void delay_ms(uint t) //毫秒延时

{

uint a,b;

for(a=0;a for(b=0;b<120;b++);

}

/************喂食程序*****************/

void alarmclock(void)

{

char n,i=20;       //用来计数

    LcdWriteCom(0x80);    //lcd显示时间到

LcdWritestr("   time out!    ");

LcdWriteCom(0xc0);

LcdWritestr("now time: ");

LcdWriteData(TIME[2]/16+0x30);

LcdWriteData(TIME[2]%16+0x30);

LcdWriteData(':'); 

LcdWriteData(TIME[1]/16+0x30);

LcdWriteData(TIME[1]%16+0x30);

LcdWritestr("    ");

led = 0;    //led亮

beep=0; //蜂鸣器响1秒

delay_ms(1000);

beep=1;

while(i--) //电机顺时针转动i圈

{

for(n=0; n<4; n++)

{

P2 = ss[n];

delay_ms(200);

}

}

i=20;

while(i--)   //电机逆时针转动i圈

{

for(n=0; n<4; n++)

{

P2 = ns[n];

delay_ms(200);

}

}

led=1;      //led灭

mode=DISPLAYDATA;  //跳回显示模式

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : main

* 函数功能    : 主函数

* 输    入         : 无

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/

void main(void)

{

LcdInit(); //lcd初始化

//Ds1302Init();   //时钟初始化(更新时间到ds1302)

Int0Init(); //外部中断初始化

while(1)

{

switch(mode) //模式选择

{

case DISPLAYDATA: //时间显示模式

Ds1302ReadTime(); //更新时间

display_data();   //显示时间 秒分时日月周年

    keypros(); //按键检测

if( (alarmswitch%0x02&&alarm_hour1==TIME[2]&&alarm_min1==TIME[1]) |    //闹钟喂食

(alarmswitch%0x04/0x02&&alarm_hour2==TIME[2]&&alarm_min2==TIME[1]) |

(alarmswitch%0x08/0x04&&alarm_hour3==TIME[2]&&alarm_min3==TIME[1]) )  

mode = ALARMCLOCK;

break;

case MODIFYDATA:   //时间修改模式

modify();

break;

case SETALARMCLOCK:    //设置进食时间

setalarmclock();

break;

case ALARMCLOCK:    //进食模式

alarmclock();

break;

}

}

}