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利用24CXXX系列E2PRAM存储器实现机器人的路径记忆。首先，利用PIC16F877A单片机将机器人的路径采集转换成数据，单片机进行处理。但是，由于单片机RAM太小不能够存储大量的数据。因此，这里用24CXXX系列的存储器存储大量的数据，单片机实现的是对数据的采集和处理。此过程用的是PIC16F877A单片机的I2C协议。具体I2C使用如下： 1．写过程 (1)上电后等待一个延时(1ms)。 (2)器件寻址，给一个起始信号(SCL为高电平时SDA给一个下降沿)。发送从器件地址，高5位为10110，然后根据A

[单片机]

单片机I2C寻址模式

上一节介绍的是 I2C 每一位信号的时序流程，而 I2C 通信在字节级的传输中，也有固定的时序要求。I2C 通信的起始信号(Start)后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一共有 7位，紧跟着的第 8 位是数据方向位(R/W)，“0”表示接下来要发送数据（写），‘“1”表示接下来是请求数据（读）。我们知道，打电话的时候，当拨通电话，接听方捡起电话肯定要回一个“喂”，这就是告诉拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位 ACK 实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这 7 位地址和 1 位方向后，如果发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个 ACK（拉低 SDA 即输出“0”），如果不存在，就没“人”回应 AC

[单片机]

S3c2440裸机程序【1】跑马灯

由JZ2440v2原理图可知： nLED1--- GPF4，nLED2--- GPF5，nLED3--- GPF6 S3C2440芯片手册关于IO口配置：程序代码： #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) #define Led1_On ~(1 4) #define Led1_Off (1 4) #define Led2_On ~(1 5) #define Led2_Off (1 5) #define Led3_On

[单片机]

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STM32F10x_硬件I2C主从通信（轮询发送，中断接收）

Ⅰ、写在前面关注我分享文章的朋友应该知道我在前面讲述过（软件、硬件）I2C主机控制从机EEPROM的例子。在I2C通信主机控制程序是比较常见的一种，可以说在实际项目中，很多应用都会使用到I2C通信。但在实际项目中作为I2C从机的应用相对要少的多，本文主要讲述关于【STM32F10x_硬件I2C主从通信】中STM32作为从机的例子。在学习本问内容之前，如果对I2C协议还不太了解的朋友请先去了解一下I2C协议，或看我之前关于I2C通信的文章（我微信公众号和博客都有）。关于STM32硬件I2C作为从机的文章网上很少（我在写本文之前也在百度、谷歌等网站上搜索了解过），我猜测大概的原因主要是两点：1.使用该功能的人比较少； 2

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S3C2440裸机------NandFlash编程_擦除与烧写

1.擦除 NandFlash是以块为单位进行擦除的，一个块是128K，从上面的时序图我们可以看到，首先我们要发出60命令，然后发出三个行地址，然后发送D0H，然后等待擦除结束。 int nand_erase(unsigned int addr, unsigned int len) { int page = addr / 2048; if (addr & (0x1FFFF)) { printf( nand_erase err, addr is not block alignnr ); return -1; } if (len & (0x1FFFF)) { printf(

[单片机]

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stm32f1xx i2c通讯故障可能原因

在做i2c通讯时，总时出现一些故障，现在对故障进行总结： 1.程序停在while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ，是i2c总线忙碌。当我们要是用i2c总线时，i2c的时钟线和数据线都应该为高电平，stm32默认的i2c引脚自带了高电平，如果是重映射的就需要我们自己确认引脚是否是高电平，还有一个原因是i2c的gpio模式选择不对，应该选择复用开漏输出。 2.程序停在while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))时，是主模式发送选择不正确。我们先要确认硬件的i2c总线上的所

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浅谈I2C总线工作原理与应用

一.简介　　I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是一种由Philips公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发。由于其简单性，如今方泛用于微控制器与各种功能模块的连接，可以说是学单片机的人，入门之后，必定要涉及到的。　　I2C 总线实际上已经成为一个国际标准在超过100 种不同的IC 上实现，而且得到超过50 家公司的许可，正因为其简单和应用广泛，因此其功能也越来不满足人们的要求，其速度也从原来的100Kbit/S，增加了快速模式，其速度达400Kbit/S，再后来也增加了高速模式，其速度更达3.4Mbit/S。　　二

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MSP430与I2C总线接口技术的研究

引言 MSP430单片机自从2000年问世以来，就以其功能完善、超低功耗、开发简便的特点得到了许多设计人员的青睐。MSP430与传统的51单片机在结构上有很大的区别。其中之一就是：在MSP430的外围接口电路中，没有提供像51那样控制外设读、写、地址锁存信号的硬件电路。与这种接口电路相适应，MSP430更倾向使用I2C总线以及ISP等基于串行接口的外围器件。另一方面，随着I2C技术的发展和成熟，其硬件结构简单、高速传输、器件丰富等特点使该类器件的应用越来越广泛。因此研究新型单片机MSP430与I2C总线接口技术有着重要的意义。本文针对这一问题进行研究，分析研究了MSP430与I2C总线接口的原理和方法，提出了高效的接

[应用]

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