STM32-快速上手SPI

1 概述

基本的部分前文《STM32-SPI》已经介绍过了，这里只记怎么用。

1.1 引脚映射

STM32F103ZET6的三个SPI的引脚分别为

SPI1_SCK     PA5(21)

SPI1_MISO  PA6 (22)

SPI1_MOSI  PA7 (23)

SPI1_NSS    PA4(20)

SPI2_SCK   PB13(34)

SPI2_MISO  PB14(35)

SPI2_MOSI  PB15(36)

SPI2_NSS   PB12(33)

SPI3_SCK   PB3(55)

SPI3_MISO  PB4(56)

SPI3_MOSI  PB5(57)

SPI3_NSS   PA15(50)

 1.2 时钟源

SPI1在APB1时钟下，SPI2和SPI3在APB2时钟下。

2 常用库函数

void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);

void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

void I2S_Init(SPI_TypeDef* SPIx, I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct);

void SPI_StructInit(SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

void I2S_StructInit(I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct);

void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

void I2S_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);

void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);

void SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_NSSInternalSoft);

void SPI_SSOutputCmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_DataSize);

void SPI_TransmitCRC(SPI_TypeDef* SPIx);

void SPI_CalculateCRC(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

uint16_t SPI_GetCRC(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_CRC);

uint16_t SPI_GetCRCPolynomial(SPI_TypeDef* SPIx);

void SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_Direction);

FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

 注意：hal库函数有个容易犯错的地方。

F4可以设置一次传输最小单位为一个字节或两个字节。但是发送函数接收的缓存参数都是指向u8类型的指针，但是函数参数Size表示的并不是字节数，而是“amount of data to be sent”，要发送的最小单位的数量。比如，每帧4个字节，设置SPI databits 为16位，那么调用HAL_SPI_Transmit函数时，Size=2。

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

3 代码范例

void SPI2_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式

SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设

SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输

}