SylixOS的BSP开发实例之S3C2416【前言】常用软件介绍

1. SylixOS 简介

SylixOS 是一款嵌入式硬实时操作系统，同其类似的操作系统，全球比较知名的还有VxWorks( 主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域) 、 RTEMS( 起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统) 、ThreadX( 主要应用于航空航天与数码通讯) 等。  从全球范围上看，SylixOS 作为实时操作系统  的后来者，在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想，其中就包括RTEMS 、VxWorks 、ThreadX 等，使得具体性能参数上达到或超过了众多实时操作系统的水平，成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。

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主要特点有： 

兼容IEEE 1003（ISO/IEC 9945）操作系统接口规范；

兼容POSIX 1003.1b（ISO/IEC 9945-1）实时编程的标准；

优秀的实时性能（任务调度与切换、中断响应算法都是O(1)时间复杂度算法）；

支持无限多任务；

支持进程、线程、协程三种多任务模型；

支持优先级继承，防止优先级翻转；

极其稳定的内核，内核CPU 占用率低；

支持紧耦合同构多处理器（SMP）；

支持标准I/O、多路I/O复用与异步I/O接口；

支持多种新型异步事件同步化接口，例如：signalfd、timerfd、hstimerfd、eventfd等；

支持众多标准文件系统：FAT、YAFFS、ROOTFS、PROCFS、NFS、ROMFS等；

支持文件记录锁，可为各种类型实时数据库提供支持（SQL、NoSQL、In-Mem DB）；

支持动态应用程序装载、动态链接库以及内核模块；

支持标准TCP/IPv4/v6双网络协议栈；

支持AF_UNIX、AF_PACKET、AF_INET、AF_INET6协议域；

集成众多网络工具，例如：FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS等；

支持众多标准设备抽象，如：TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE等；

支持多种工业设备或总线模型，如：CAN、I2C、SPI、USB、PCI、SDIO等；

提供内核行为跟踪器方便调试；

可支持众多图形界面系统，例如：Qt、ftk、ucGUI等；

2. RealCoder简介

RealCoder是一套基于eclipse定制的SylixOS集成开发环境，根据SylixOS的开发需求深度定制，可用于SylixOS应用开发、驱动开发以及内核开发。

RealCoder功能如下：

RealCoder工程工程管理插件。用于管理SylixOS工程，针对不同类型的工程自动生成模板，用户只需要在向导生成的工程基础上修改代码即可，节约了用户配置工程的时间，减少出错概率。

RealCoder编译器。继承SylixOS专用编译器，在gcc基础上做了大量的优化和增强。

RealCoder调试器。与SylixOS stub配合实现应用程序在线调试。可以轻松实现应用程序与动态链接库的一键部署与调试，其特点如下：

1.支持多断点、单步、查看变量值等基本调试功能。

2.网络和串口两种调试方式。

3.可调试运行中的进程。

4.支持多线程调试。

5.支持多线程non-stop模式。

6.支持动态库调试。

RealCoder仿真器。定制的QEMU仿真工具，模拟SylixOS运行环境，实现脱离设备的软件开发，并可用户调试内核。

实用工具集。RealCoder继承本文在所有的开发工具，包括StartUML，CUnit/gtest测试框架，内核monitor工具等。

SylixOS体检版集成开发套件申请地址：www.sylixos.com/apply.html。

关于RealCoder的使用可以参照SylixOS体检版集成开发套件中的“RealCoder使用手册.pdf”。

3. S3C2416 处理器简介

S3C2416 是一款以SAMSUNG ARM9 （ARM926EJ ）为内核的处理器。由于其低功耗、高性能、低成本的性价比优势被称为S3C2440 的替代者。在各消费类电子应用中非常典型。目前三星已停止生产S3C2440 ， S3C2416 具有更高的性能，以及更低的价格，是S3C2440 、S3C2410 等处理器的完美替代者。与S3C2440 相比S3C2416 采用了双总线架构，主频也可稳定达到533M ，内存接口也支持DDR/DDR2 等，具有2D 图形加速器，支持MLC nand flash ，支持SD 卡与nand flash 启动。

RealCoder工程工程管理插件。用于管理SylixOS工程，针对不同类型的工程自动生成模板，用户只需要在向导生成的工程基础上修改代码即可，节约了用户配置工程的时间，减少出错概率。

RealCoder编译器。继承SylixOS专用编译器，在gcc基础上做了大量的优化和增强。

RealCoder调试器。与SylixOS stub配合实现应用程序在线调试。可以轻松实现应用程序与动态链接库的一键部署与调试，其特点如下：

1.支持多断点、单步、查看变量值等基本调试功能。

2.网络和串口两种调试方式。

3.可调试运行中的进程。

4.支持多线程调试。

5.支持多线程non-stop模式。

6.支持动态库调试。

RealCoder仿真器。定制的QEMU仿真工具，模拟SylixOS运行环境，实现脱离设备的软件开发，并可用户调试内核。

实用工具集。RealCoder继承本文在所有的开发工具，包括StartUML，CUnit/gtest测试框架，内核monitor工具等。

SylixOS体检版集成开发套件申请地址：sylixos.com/apply.html。

关于RealCoder的使用可以参照SylixOS体检版集成开发套件中的“RealCoder使用手册.pdf”。

3. S3C2416 处理器简介

S3C2416 是一款以 SAMSUNG ARM9 （ ARM926EJ ）为内核的处理器。由于其低功耗、高性能、低成本的性价比优势被称为 S3C2440 的替代者。在各消费类电子应用中非常典型。目前三星已停止生产 S3C2440 ，  S3C2416 具有更高的性能，以及更低的价格，是 S3C2440 、 S3C2410 等处理器的完美替代者。与 S3C2440 相比 S3C2416 采用了双总线架构，主频也可稳定达到 533M ，内存接口也支持 DDR/DDR2 等，具有 2D 图形加速器，支持 MLC nand flash ，支持 SD 卡与 nand flash 启动。