1. K10 BSP包的创建
在基于MQX4.0对Kinetis系列MCU进行开发时,通常需要相应MCU的BSP的支持。但是在MQX4.0中,并没有针对K10的现成的BSP包,所以需要由用户进行创建。比较简便的创建方法是从现有的Kinetis BSP包中选择一个型号最接近的MCU的BSP作为模板,然后在其基础上进行修改和移植。本文介绍了对BSP进行修改和移植的具体步骤和方法。
目前已有的典型的BSP包包括:
• 支持Kinetis 50MHz 的器件的BSP包为twrk20d50m
• 支持Kinetis 72MHz 的器件的BSP包为twrk20d72m
• 支持Kinetis 100MHz的器件,针对版本1.x的BSP有3个,分别是twrk40x256,twrk53n512和twrk60n512
• 支持Kinetis 100MHz的器件,针对版本2.x可选择的BSP有2个,分别是twrk40d100m和twrk60d100m
• 支持Kinetis 120MHz的器件的BSP包有2个,分别是twrk60f120m和twrk70f120m
例如对于K10DN512ZVLQ10,其掩膜号为 4N30D,对应版本是1.x,而且其主频是100MHz,所以可使用twrk60n512的BSP为模板,在此基础上进行修改和移植。
2. BSP包代码的生成
首先从Freescale官网 https://www.freescale.com/mqx下载并安装MQX4.0。在这里也可以找到其他的早期版本,如MQX3.8、 MQX3.7等,其中都带有MQX BSP Cloning Wizard工具。可以使用此工具,参照如下步骤进行BSP的创建和移植。
2.1新建BSP
在File菜单中选择NEW MQX BSP Clone后,出现如下图1所示的界面,在Name中输入取名为K10DN512,然后选择twrk60n512作为其Board Base,最后点击Finish完成。
图1. 新建一个BSP
紧接着会出现如图2所示的窗口,可以在该界面下选择CW10.x或者IAR或者KEIL作为开发平台,以及是否需要生成BSP,PSP,MFS,RTCS,USB等库和例程的选择项。需要注意的是,由于K10本身不包括USB和以太网模块,所以不要选择相应的选项。
图2. 选择开发平台和相关的软件库
2.2 生成BSP包
为了简化操作,这里只选择IAR的开发环境,而且只选择生成BSP,PSP以及MQX例程,然后点击Generate MQX Projects,开始创建新的BSP代码,如图 3所示。
图3 点击生成BSP包的工程
接着在C:\Freescale\Freescale_MQX_4_0\config\K10DN512目录中,找到刚才生成的针对IAR的BSP代码,使用IAR开发环境选择File-》Open-》Workspace,打开build_libs.eww工程。如图4所示。
图4 打开IAR BSP工程
注意: 在 打开此工程时会提示RTCS、 MFS、 USB等库是否要加载。由于本文档只针对基本的BSP、PSP包进行移植,而且在图2中只勾选了这两项,所以这里可以忽略除BSP、 PSP以外的 MFS、 RTCS、USB等包的加载,直接点击确认完成就可以了。如果在实际应用中需要使用其他的包,需要将图2中相应的Libraries库和参考代码的选项勾选上,然后再进行代码生成即可。
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