创建并移植K10 BSP包的具体步骤和方法（二）

3. BSP包代码的修改

　　在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m文件夹里的psp_cpudef.h文件中可以找到支持Kinetis K10/K20/K30/K40/K50/K60/K70等相关芯片的PSP宏定义，例如支持K10DN512的宏定义为：

　　#define PSP_CPU_MK10DN512Z （PSP_CPU_NUM（PSP_CPU_ARCH_ARM_CORTEX_M4， PSP_CPU_GROUP_KINETIS_K1X， 2））

　　同时在该文件中还可以找到所有Freescale指定PSP处理器支持包所支持内核的宏定义，如ColdFire，PPC，Cortex-A5，Cortex-A8等。

　　在本文中，我们创建的是针对K10DN512的BSP开发包，所以需要用上述的宏定义，将user_config.h文件中的MQX_CPU定义

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK60DN512Z

　　修改为：

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK10DN512Z

　　此时点击编译按钮会出现错误提示，如下图5所示。

　　图5. 头文件错误

　　出现这个错误是由于在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m\kinetis.h中找不到头文件MK10DZ10.h，需要从以下的IAR安装目录中寻找：

　　C：\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\Freescale

　　然后将该文件拷贝到C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m\cpu中进行编译。

　　编译仍有错误出现，如下图6所示。

　　这个错误主要是由于移植使用的是K60的BSP包，因此里面含有以太网ENET部分和USB部分的代码，而在K10芯片中是没有这些功能模块的，在IAR IDE Workspace工作台环境下，需要将外围I/O驱动（Peripheral IO Drivers）中的ENET和USB等文件夹删除，同时将K10DN512 BSP Files文件夹中的 init_usb.c和init_enet.c文件删除。另外在K10DN512 BSP Files中，由于在MQX安装目录C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\bsp\K10DN512 文件下的init_gpio.c和bsp.h中初始化了ent和usb部分的，需要打开这两个文件，找到_bsp_ent_io_init和bsp_usb_io_init的代码部分，然后直接进行删除。此时再进行编译，则应该没有错误出现了。

　　图6以太网及USB相关的文件编译错误

　　下一步需要修改的，是系统的时钟设置。针对K60DN512， MQX默认的外部时钟是50MHz。 对于K20系列MQX默认的外部时钟是8MHz，如果目标板的时钟和默认的外部时钟不一样，则需要重新配置。例如，如果这里选择25MHz的无源晶体作为外接时钟，那么就需要修改bsp_cm.h中的时钟设置，将CPU_XTAL_CLK_HZ的时钟修改为25MHz。当然根据实际项目设计有时也需要配置不同的总线时钟频率，内核时钟频率等，可以参照如下的代码对bsp_cm.h中的宏定义进行相应的修改：

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ 48000000U /*初始化总线时钟频率为48MHz*/

　　修改为

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ 50000000U /*初始化总线时钟频率为50MHz*/

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ 96000000U /* 初始化内核、系统时钟频率为96MHz */

　　修改为

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ 100000000U /* 初始化内核、系统时钟频率为100MHz */

　　#define CPU_CLOCK_CONFIG_NUMBER 0x03U /* 定义时钟配置的个数，时钟配置有0，1和2，共3种可以选择*/

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 48000000U /*在时钟配置0中的总线时钟频率为48MHz */

　　修改为

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 50000000U /*在时钟配置0中的总线时钟频率为50MHz */

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 96000000U /* 在时钟配置0中的内核、系统时钟频率为96MHz*/

　　修改为

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 100000000U /* 在时钟配置0中的内核、系统时钟频率为100MHz*/

　　#define CPU_XTAL_CLK_HZ 50000000U /* 外部晶体或者振荡器的时钟频率为50MHz*/

　　修改为

　　#define CPU_XTAL_CLK_HZ 25000000U /* 外部晶体或者振荡器的时钟频率为25MHz*/

　　相应的，对于使用的时钟配置0或者1或者2也需要修改，如果目标配置使用的是时钟配置0，可以参照如下代码修改。如果不使用时钟配置1或者2，则不需要做修改。

　　/* 在时钟配置0中的CPU时钟频率 */

　　#define CPU_CLOCK_CONFIG_0 0x00U /* 时钟配置0的定义 */

　　修改内核时钟频率，默认的是96MHz，改为100MHz。

　　#define CPU_CORE_CLK_HZ_CONFIG_0 100000000UL /* 内核时钟频率为100MHz*/

　　修改总线时钟频率，默认是48MHz，修改为50MHz。

　　#define CPU_BUS_CLK_HZ_CONFIG_0 50000000UL /* 总线时钟频率为50MHz*/

　　修改Flash时钟频率，默认是24MHz，修改为25MHz。

　　#define CPU_FLASH_CLK_HZ_CONFIG_0 25000000UL /* FLASH时钟频率为25MHz*/

　　#define CPU_PLL_FLL_CLK_HZ_CONFIG_0 100000000UL /* PLL/FLL时钟频率为100MHz*/

　　#define CPU_OSCER_CLK_HZ_CONFIG_0 50000000UL

　　/*在时钟配置0中的系统OSC 外部参考时钟 */

　　手工书写代码相对繁琐，更方便的方法是使用Freescale的Processor Expert 工具，根据硬件的需要来设置时钟，生成的如下的代码。通过PE工具来对CPU和各种外设进行设置，只需了解它的原理和用法，而不用把精力花在了解寄存器的具体细节上。打开PE后，参照图7的配置进行设置，点击Project-》Generator Processor Expert Code即可生成代码。记住重新修改配置后需要点击Project-》Clean，清掉上次生成的代码，然后再执行生成代码的操作。

　　void __pe_initialize_hardware（void）

　　{

　　_bsp_watchdog_disable（）;

　　/* 关闭 WDOG 模块 */

　　WDOG_UNLOCK = WDOG_UNLOCK_WDOGUNLOCK（0xC520）;

　　WDOG_UNLOCK = WDOG_UNLOCK_WDOGUNLOCK（0xD928）;

　　WDOG_STCTRLH = WDOG_STCTRLH_STNDBYEN_MASK | WDOG_STCTRLH_WAITEN_MASK | WDOG_STCTRLH_STOPEN_MASK | WDOG_STCTRLH_ALLOWUPDATE_MASK | WDOG_STCTRLH_CLKSRC_MASK;

　　/* 系统时钟初始化 */

　　/* SIM_SCGC5： PORTA=1 */

　　SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK

　　SIM_CLKDIV1 = SIM_CLKDIV1_OUTDIV2（0x01） | SIM_CLKDIV1_OUTDIV3（0x03） |

　　SIM_CLKDIV1_OUTDIV4（0x03）; /* 更新系统预分频器 */

　　SIM_SOPT1 &= （uint32_t）~（uint32_t）（SIM_SOPT1_OSC32KSEL_MASK）;

　　PORTA_PCR18 &= （uint32_t）~（uint32_t）（（PORT_PCR_ISF_MASK | PORT_PCR_MUX（0x07）））;

　　PORTA_PCR19 &= （uint32_t）~（uint32_t）（（PORT_PCR_ISF_MASK | PORT_PCR_MUX（0x07）））;

　　/*切换到FBE 模式*/

　　OSC_CR = OSC_CR_ERCLKEN_MASK;

　　SIM_SOPT2 &= （uint32_t）~（uint32_t）（SIM_SOPT2_MCGCLKSEL_MASK）;

　　MCG_C2 = （MCG_C2_RANGE（0x02） | MCG_C2_EREFS_MASK）;

　　MCG_C1 = （MCG_C1_CLKS（0x02） | MCG_C1_FRDIV（0x05） | MCG_C1_IRCLKEN_MASK）;

　　MCG_C4 &= （uint8_t）~（uint8_t）（（MCG_C4_DMX32_MASK | MCG_C4_DRST_DRS（0x03）））;

　　MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV（0x07）;

　　MCG_C6 = MCG_C6_VDIV（0x08）;

　　while（（MCG_S & MCG_S_OSCINIT_MASK） == 0x00U） { /*判断晶振是否运行？*/

　　}