玩转USB HID系列：Linux下使用Python开发USB HID

实验环境

ubuntu 16.04 LTS 64-bit

python 3

STM32做下位机

开发步骤

安装pyusb 库

pip install pyusb

我们来与HID设备通讯！

我的STM32信息：

interface 0

END POINT 0x01: OUT

END POINT 0x82: IN

包大小：64 byte

完成功能：PC机向STM32写入2个字节（查询命令）

STM32返回5个字节：[0]:数据长度（这里应该为4）[0]-[4]:一个double的电压值的内存形式

import usb.util

import usb.core

import sys

from ctypes import *

import types  

import struct

import time

write_buffer=[0x02,0x64]

class Point(Union):

    _fields_ = [ ('charx',  c_char*8),('double',  c_double)]

def Init_usb_hid_device(vid,pid):

dev=usb.core.find(idVendor= vid, idProduct= pid)

if(dev==None):

    return None

else:

# Attach and detach the usb,must use this code ahead 

if dev.is_kernel_driver_active(0):

    dev.detach_kernel_driver(0)

dev.set_configuration()

return dev

def hid_get_adc_volt():

global volt

hid_dev.write(0x01,write_buffer,1000)

receive_buffer=hid_dev.read(0x82,64,1000)

test_2 = (c_char*4)()

test_2[0]=receive_buffer[1]

test_2[1]=receive_buffer[2]

test_2[2]=receive_buffer[3]

test_2[3]=receive_buffer[4]

print(struct.unpack('f',bytes(test_2)))

time.sleep(0.5)

hid_dev=Init_usb_hid_device(0x0483,0xa010)

if(hid_dev!=None):

while(1):

hid_get_adc_volt()

else:

print("HID device not found!")

注意

Windows中这样做好像不好用（至少我实验是不行的）