寄存器版本的跑马灯操作流程（战舰开发板V3）

寄存器版本的跑马灯操作流程（战舰开发板V3）

跑马灯需要配置的IO口

PB5&PE5两个IO口。

需要配置的寄存器

RCC_APB2ENR外设时钟使能寄存器

GPIOx_CRL端口配置低寄存器

ODR端口输出寄存器

BSRR端口位设置/清除寄存器

BRR端口位清除寄存器

IO口寄存器说明

配置IO口的流程

Led.c

#include "led.h"  

#include "stm32f10x.h"  

void LED_Init(void)  // LED初始化函数体定义

{  

    RCC->APB2ENR|=1<<3;    // 使能时钟  

    RCC->APB2ENR|=1<<6; // 使能时钟  

    //GPIOB.5    

    GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5|GPIO_CRL_MODE5); // 对相应的位进行清零操作  

    GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE5; // 配置IO口模式  

    GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5; // 配置IO口初始状态  

    //GPIOE.5  

    GPIOE->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5|GPIO_CRL_MODE5); // 对相应的位进行清零操作  

    GPIOE->CRL |= GPIO_CRL_MODE5; // 配置IO口模式  

    GPIOE->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5; // 配置IO口初始状态  

}  

Led.h

#ifndef __LED_H  

#define __LED_H  

void LED_Init(void);  // 在头文件中声明LED初始化函数

#endif  

Main.c

#include "delay.h"  

#include "stm32f10x.h"  

#include "led.h"  

int main(void)  

{  

    delay_init();  // 延迟函数初始化

    LED_Init();  // LED初始化

    while(1)  

    {  

        GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5;  // 对PB5进行置1操作

        GPIOE->ODR |= GPIO_BSRR_BS5;  // 对PE5进行置1操作

        delay_ms(500);  

        GPIOB->BRR &= ~GPIO_BRR_BR5;  // 对PB5进行置0操作

        GPIOE->BRR &= ~GPIO_BRR_BR5;  // 对PE5进行置0操作

        delay_ms(500);  

    }  

}  

为什么对寄存器操作会是这种格式？（以RCC为例）

RCC为何为指针？

RCC是什么类型的指针？

我们看到RCC本身就是个指针格式，指针类型为“RCC_TypeDef *”类型，那我们再看看“RCC_TypeDef”类型的结构体中的成员是什么：

我们可以看到RCC指针所指向的结构体类型有以下成员：

typedef struct  

{  

  __IO uint32_t CR;  

  __IO uint32_t CFGR;  

  __IO uint32_t CIR;  

  __IO uint32_t APB2RSTR;  

  __IO uint32_t APB1RSTR;  

  __IO uint32_t AHBENR;  

  __IO uint32_t APB2ENR;  

  __IO uint32_t APB1ENR;  

  __IO uint32_t BDCR;  

  __IO uint32_t CSR;  

#ifdef STM32F10X_CL    

  __IO uint32_t AHBRSTR;  

  __IO uint32_t CFGR2;  

#endif /* STM32F10X_CL */   

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)     

  uint32_t RESERVED0;  

  __IO uint32_t CFGR2;  

#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */   

} RCC_TypeDef;  

因此才有了我们程序中的代码的：

RCC->APB2ENR|=1<<3;    // 使能时钟  

RCC->APB2ENR|=1<<6; // 使能时钟  

这种形式的写法。

IO口配置的几种形式

#include "delay.h"  

#include "stm32f10x.h"  

#include "led.h"  

int main(void)  

{  

    delay_init();  

    LED_Init();  

    while(1)  

    {  

        GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5;  

        GPIOE->ODR |= GPIO_BSRR_BS5;  

        delay_ms(500);  

        //GPIOB->BRR &= ~GPIO_BRR_BR5;  // 形式一

        GPIOB->BRR &= ~GPIO_Pin_5;  // 形式二

        GPIOE->BRR &= ~GPIO_BRR_BR5;  

        delay_ms(500);  

    }  

}  

我们看预定义格式就知道了：

GPIO_Pin_n的宏定义格式

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */  

#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */  

#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */  

#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */  

#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */  

#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */  

#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */  

#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */  

#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */  

#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */  

#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */  

#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */  

#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */  

#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */  

#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */  

#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */  

#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */ 

GPIO_BRR_BRn的宏定义格式

/*******************  Bit definition for GPIO_BRR register  *******************/  

#define GPIO_BRR_BR0                         ((uint16_t)0x0001)            /*!< Port x Reset bit 0 */  

#define GPIO_BRR_BR1                         ((uint16_t)0x0002)            /*!< Port x Reset bit 1 */  

#define GPIO_BRR_BR2                         ((uint16_t)0x0004)            /*!< Port x Reset bit 2 */  

#define GPIO_BRR_BR3                         ((uint16_t)0x0008)            /*!< Port x Reset bit 3 */  

#define GPIO_BRR_BR4                         ((uint16_t)0x0010)            /*!< Port x Reset bit 4 */  

#define GPIO_BRR_BR5                         ((uint16_t)0x0020)            /*!< Port x Reset bit 5 */  

#define GPIO_BRR_BR6                         ((uint16_t)0x0040)            /*!< Port x Reset bit 6 */  

#define GPIO_BRR_BR7                         ((uint16_t)0x0080)            /*!< Port x Reset bit 7 */  

#define GPIO_BRR_BR8                         ((uint16_t)0x0100)            /*!< Port x Reset bit 8 */  

#define GPIO_BRR_BR9                         ((uint16_t)0x0200)            /*!< Port x Reset bit 9 */  

#define GPIO_BRR_BR10                        ((uint16_t)0x0400)            /*!< Port x Reset bit 10 */  

#define GPIO_BRR_BR11                        ((uint16_t)0x0800)            /*!< Port x Reset bit 11 */  

#define GPIO_BRR_BR12                        ((uint16_t)0x1000)            /*!< Port x Reset bit 12 */  

#define GPIO_BRR_BR13                        ((uint16_t)0x2000)            /*!< Port x Reset bit 13 */  

#define GPIO_BRR_BR14                        ((uint16_t)0x4000)            /*!< Port x Reset bit 14 */  

#define GPIO_BRR_BR15                        ((uint16_t)0x8000)            /*!< Port x Reset bit 15 */