12-S3C2440驱动学习（九）嵌入式linux-USB驱动程序（未完待续）

1、学习思路

一个USB设备插入到系统中时，会被系统识别出USB设备，并通过系统上的USB总线驱动程序通过约定好的规范询问USB设备的信息(描述符)，如设备名称。USB总线驱动程序负责：识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序（自己开发）。USB设备通过约定好的规范，把描述符发送给USB总线驱动程序。

问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"

答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"，提示你安装的是"设备驱动程序"。

问2. USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来？

答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。

     比如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？

          USB设备就必须回答"我是xxx",并且回答的语言必须是中文

    USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，

    USB设备必须返回"描述符"给PC

问3. PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？

    USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+

答3. 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号

     接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)

    PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)

问4. USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？

答4. 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。

问5. 为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？

答5. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平

    USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入

其他概念:

1. USB是主从结构的

   所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。

   例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。

2. USB的传输类型:

a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程

b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘

c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标

d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头

3. USB传输的对象：端点(endpoint)

   我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据

   除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输

   端点0用于控制传输，既能输出也能输入

4. 每一个端点都有传输类型，传输方向

5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。

   比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"

6. USB总线驱动程序的作用

a. 识别USB设备

b. 查找并安装对应的设备驱动程序

c. 提供USB读写函数