单片机基础（六）：单片机定时/控制器的控制接口

单片机定时/控制器的控制接口

定时/计数器编程的 5 个步骤

1.根据需求选择工作方式，确定方式控制字，写入TMOD寄存器

2.计算定时/计数器的计数值，求计数初值，写入初值寄存器

3.根据需要，开放定时/计数器的中断选项

4.设置定时/计数器控制寄存器TCON，启动定时器

5.等待定时时间到，用查询或中断方式作相应处理

定时/计数器的应用举例

  利用定时器产生周期性动作的基本思想：

产生周期性的定时

定时时间到做相应处理

 如 设系统时钟频率为12MHz，要求用定时/计数器T0实现从P1.0输出周期为500μs的方形波（即周期性高低电平切换）

分析：

  从P1.0输出周期为500μs的方波，只需P1.0每250μs取反一次即可

  当系统时钟为12MHz，振荡频率为（1/12M）s，即（1/12）μs，一个机器周期为12个振荡周期，所以一个机器周期为1μs，即计数一次为1μs，则计数值为250，选择计数方式2，计数初值为方式2的 256 - 250 = 6

  工作方式2，方式控制字0x02，计数初值6，TH0 = TL0 = 0x06

代码实现

查询法：时刻查询TF的状态并在溢出时做处理

/*

*12MHz的晶振  使P1.0端口输出周期为500μs的方波

*/

#include

sbit P1_0 = P1^0;

void main(){

TMOD = 0x02;

TH0 = TL0 = 0x06;

TR0 = 1;

for(;;){

if(TF0){//查询溢出状态

TF0 = 0; //归位

P1_0 = ~P1_0; //处理

}

}

}

中断法：溢出状态触发中断，并使用中断服务处理溢出

#include

sbit P1_0 = P1^0;

void main(){

TMOD = 0x02;

TH0 = TL0 = 0x06;

EA = 1;//

ET0 = 1;//中断控制，详见该系列博客中断篇

TR0 = 1;

while(1);//使程序一直执行

}

//中断服务程序

void time0_int(void) interrupt 1 {

P1_0 = !P1_0;

}

长时间定时

  一般晶振频率都以MHz为单位，机器周期就以μs为单位，这样短的周期有时无法满足需求，但我们可以用编程手段实现更长时间的计时，比如设置计数变量，每计时100μs就让计数变量加一，计数变量达到10000时就实现了1s单位的计时，这样就可以灵活适应需要