s3c2440移植Linux内核,移植Linux-3.4.2内核到S3C2440

一、BootLoader引导内核过程

1、Bootloader的工作

1.1、将内核读入内存

1.2、保存内核启动参数到指定位置，内核启动时去这个位置解析参数

1.3、启动内核、传入机器ID

二、内核的启动流程

内核首要目的是挂载根文件系统，启动应用程序，内核启动的过程大致为以下几步：

1.检查CPU和机器类型

2.进行堆栈、MMU等其他程序运行关键的东西进行初始化

3.打印内核信息

4.执行各种模块的初始化

5.挂接根文件系统

6.启动第一个init进程

对于ARM的处理器，内核第一个启动的文件是arc/arm/kernel下面的head.S文件

第一阶段：

首先截取部分head.S文件

ENTRY(stext)

THUMB(    adr    r9, BSYM(1f)    )    @ Kernel is always entered in ARM.

THUMB(    bx    r9        )    @ If this is a Thumb-2 kernel,

THUMB(    .thumb            )    @ switch to Thumb now.

THUMB(1:            )

setmode    PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE, r9 @ ensure svc mode

@ and irqs disabled

mrc    p15, 0, r9, c0, c0        @ get processor id

bl    __lookup_processor_type        @ r5=procinfo r9=cpuid

movs    r10, r5                @ invalid processor (r5=0)?

THUMB( it    eq )        @ force fixup-able long branch encoding

beq    __error_p            @ yes, error 'p'

#ifdef CONFIG_ARM_LPAE

mrc    p15, 0, r3, c0, c1, 4        @ read ID_MMFR0

and    r3, r3, #0xf            @ extract VMSA support

cmp    r3, #5                @ long-descriptor translation table format?

THUMB( it    lo )                @ force fixup-able long branch encoding

blo    __error_p            @ only classic page table format

#endif

第一步,执行的是__lookup_processor_type，这个函数是检查处理器型号，它读取你的板子的CPU型号与内核支持的处理器进行比较看是否能够处理。

第二步，检查机器型号，它会读取你bootloader传进来的机器ID和他能够处 理的机器ID进行比较看是否能够处理。内核的ID号定义在arc/arm/tool/mach_types文件中MACH_TYPE_xxxx宏定义。内 核究竟就如何检查是否是它支持的机器的呢？实际上每个机器都会在/arc/arm/mach-xxxx/smdk-xxxx.c文件中有个描述特定机器的 数据结构，

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")

/* Maintainer: Ben Dooks */

.atag_offset    = 0x100,

.init_irq    = s3c24xx_init_irq,

.map_io        = smdk2440_map_io,

.init_machine    = smdk2440_machine_init,

.timer        = &s3c24xx_timer,

.restart    = s3c244x_restart,

MACHINE_END

MACHINE_START和 MACHINE_END实际上被展开成一个结构体

#defineMACHINE_START(_type,_name)               

staticconst struct machine_desc __mach_desc_##_type     

__used                                           

__attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {   

.nr          =MACH_TYPE_##_type,         

.name            =_name,

#defineMACHINE_END                         

};

于是上面的数据结构就被展开为

staticconst struct machine_desc __mach_desc_S3C2440   

__used                                           

__attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {   

.nr          =MACH_TYPE_S3C2440,         

.name            =”SMDK2440”,};

.phys_io  = S3C2410_PA_UART,

.io_pg_offst    = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

.boot_params  = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

.init_irq  =s3c24xx_init_irq,

.map_io          =smdk2440_map_io,

.init_machine  = smdk2440_machine_init,

.timer            =&s3c24xx_timer,

}

每个机器都会有一个machine_desc__mach_desc结构，内核通过检查每个machine_desc__mach_desc的nr 号和bootloader传上来的ID进行比较，如果相同，内核就认为支持该机器，而且内核在后面的工作中会调用该机器的 machine_desc__mach_desc_结构中的方法进行一些初始化工作。

第三步，创建一级页表

第四步，在R13中保存__switch_data 这个函数的地址，在第四步使能mmu完成后会跳到该函数执行。

第五步，执行的是__enable_mmu，它是使能MMU，这个函数调用了__turn_mmu_on函数，让后在_turn_mmu_on在最 后将第三步赋给R13的值传给了PC指针 (mov    pc, r13)，于是内核开始跳到__switch_data这个函数开始执行。

我们再来看arch/arm/kenel/head-common.S这个文件中的__switch_data函数

/*

* The following fragment of code is executed with the MMU on in MMU mode,

* and uses absolute addresses; this is not position independent.

*

*  r0  = cp#15 control register

*  r1  = machine ID

*  r2  = atags/dtb pointer

*  r9  = processor ID

*/

__INIT

__mmap_switched:

adr    r3, __mmap_switched_data

ldmia    r3!, {r4, r5, r6, r7}

cmp    r4, r5                @ Copy data segment if needed

1:    cmpne    r5, r6

ldrne    fp, [r4], #4

strne    fp, [r5], #4

bne    1b

mov    fp, #0                @ Clear BSS (and zero fp)

1:    cmp    r6, r7

strcc    fp, [r6],#4

bcc    1b

ARM(    ldmia    r3, {r4, r5, r6, r7, sp})

THUMB(    ldmia    r3, {r4, r5, r6, r7}    )

THUMB(    ldr    sp, [r3, #16]        )

str    r9, [r4]            @ Save processor ID

str    r1, [r5]            @ Save machine type

str    r2, [r6]            @ Save atags pointer

bic    r4, r0, #CR_A            @ Clear 'A' bit

stmia    r7, {r0, r4}            @ Save control register values

b    start_kernel

ENDPROC(__mmap_switched)

.align    2

.type    __mmap_switched_data, %object

__mmap_switched_data:

.long    __data_loc            @ r4

.long    _sdata                @ r5

.long    __bss_start            @ r6

.long    _end                @ r7

.long    processor_id            @ r4

.long    __machine_arch_type        @ r5

.long    __atags_pointer            @ r6

.long    cr_alignment            @ r7

.long    init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp

.size    __mmap_switched_data, . - __mmap_switched_data

这个函数做的工作是，复制数据段清楚BBS段，设置堆在指针，然后保存处理器内核和机器内核等工作，最后跳到start_kernel函数。于是内核开始执行第二阶段。

第二阶段：

init/目录下的main.c的start_kernel函数

asmlinkage void __init start_kernel(void)

在start_kernel首先是打印内核信息，然后对bootloader传进来的一些参数进行处理，再接着执行各种各样的初始化，在这其中会初始化控制台。最后会调用rest_init();

我们再来看rest_init()函数

static noinline void __init_refok rest_init(void)

他启动了kernel_init这个函数，再来看kerne_init函数

static int __init kernel_init(void * unused)

{

/*

* Wait until kthreadd is all set-up.

*/

wait_for_completion(&kthreadd_done);

/* Now the scheduler is fully set up and can do blocking allocations */

gfp_allowed_mask = __GFP_BITS_MASK;

/*

* init can allocate pages on any node

*/

set_mems_allowed(node_states[N_HIGH_MEMORY]);

/*

* init can run on any cpu.

*/

set_cpus_allowed_ptr(current, cpu_all_mask);

cad_pid = task_pid(current);

smp_prepare_cpus(setup_max_cpus);

do_pre_smp_initcalls();

lockup_detector_init();

smp_init();

sched_init_smp();

do_basic_setup();

/* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */

if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0)

printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.n");

(void) sys_dup(0);

(void) sys_dup(0);

/*

* check if there is an early userspace init.  If yes, let it do all

* the work

*/

if (!ramdisk_execute_command)

ramdisk_execute_command = "/init";

if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {

ramdisk_execute_command = NULL;

prepare_namespace();

}

/*

* Ok, we have completed the initial bootup, and

* we're essentially up and running. Get rid of the

* initmem segments and start the user-mode stuff..

*/

init_post();

return 0;

}

kernel_init先调用了prepare_namespace();然后调用了init_post函数

在prepare_namespace()函数里 调用mount_root()函数，挂载根文件系统;

三、移植linux3.4.2到JZ2440

1、解压tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2

2、进入解压后的文件目录，修改顶层Makefile

vim Makefile

修改架构为 ARM 以及编译器

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

3、选择默认配置

find -name"*defconfig"

4、在解压后文件目录下，配置，生成.config文件

make s3c2410_defconfig

5、查看支持的单板

vim .config

6、编译

make uImage

7、u-boot2012里默认的是193机器ID，设置机器ID为362使用SMDK2440,在uboot中设置机器ID

set machid 16a

save

8、在uboot中设置启动行参数并修改smdk2440单板的晶振信息12M

bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.112:/opt/filesystem ip=192.168.1.130:192.168.1.112:192.168.1.1:255,255,255,0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

修改文件mach-smdk2440.c的晶振信息12M

static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000);

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

四、修改分区

我们经常用的内核打印分区信息如下

Creating 4 MTD partitions on "NAND":

0x000000000000-0x000000040000 : "bootloader"

0x000000040000-0x000000060000 : "params"

0x000000060000-0x000000460000 : "kernel"

0x000000460000-0x000010000000 : "rootfs"

这些分区是通过在文件linux-2.6.22.6archarmplat-s3c24xx/Common-smdk.c设置的

/* NAND parititon from 2.4.18-swl5 */

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name    = "bootloader",

.size    = SZ_256K,

.offset    = 0,

},

[1] = {

.name    = "params",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size    = SZ_128K,

},

[2] = {

.name    = "kernel",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size    = SZ_4M,

},

[3] = {

.name    = "rootfs",

.offset    = MTDPART_OFS_APPEND,