基于mini2440的uboot移植（一）

一.移植环境

虚拟机：ubuntu12.04

uboot源码：u-boot-2008.10.tar.bz2

交叉编译：arm-linux-gcc-4.4.3

简单的记录下编译uboot的过程，要想具体了解uboot的工作原理，可以查看韦东山对uboot这部分的讲解，红色部分为修改部分

二.移植步骤

1.将uboot源码复制到ubuntu下的自己定义的文件夹，并解压tar jxvf u-boot-2008.10.tar.bz2

2.选择要移植的开发板，我们要准备将uboot移植到mini2440上，s3c2440开发板的cpu为arm920t，smdk2410开发板的cpu也为arm920t，所以我们选择smdk2410作为模板进行移植

3.首先将u-boot-2008.10/board下面的smdk2410 这个文件夹复制成一个自己定义的文件，放在board目录下：

cp -rf smdk2410 mini2440

进入mini2440目录，将smdk.c重命名为mini2440.c，与建立的文件夹名字相符

进入u-boot-2008.10/include/configs目录下，为你的开发板建立一个头文件，以smdk2410.h为模板

cp  smdk2410.h   mini2440.h

4. 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项

smdk2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

mini2440_config :   unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0

CROSS_COMPILE = arm-linux-     //指定交叉编译环境

这部分代码时为mini2440添加配置选项，当我们运行make mini2440_config时，执行的就是这句语句

在mini2440文件夹中修改目标文件

COBJS:= mini2440.o flash.o

到这里我们可以编译我们新建的mini2440开发板了

make mini2440_config   配置mini2440

执行这个步骤，打印出

Configuring for mini2440 board...

执行make

在执行的过程中，会报错，具体的错误忘了，当时忘记截图了，如果报错的话，你找到报错的源文件，并将报错的语句全都注释掉，报错的话主要是因为硬件初始化的led与mini2440 然后进行make，编译成功的话会在目录下生成uboot.bin文件。  

 5. 修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/start.s,添加中断设置部分和时钟初始化部分

（1）修改编译条件，使其支持mini2440

136 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

137     /* turn off the watchdog */

（2）添加硬件初始化的相关寄存器

150 /*add by mini2440*/

151 #define CLK_CTL_BASE 0X4C000000    //基地址

152 #define MDIV_405 0X7F << 12       //主频为405mhz

153 #define PSDIV_405 0X21

154 #define UPLL_MDIV_48 0x38 << 12    //usb频率为48mhz

155 #define UPLL_PSDIV_48 0x22

上述寄存器的定义根据s3c2440的datasheet来确定的，时钟的基地址：0X4C000000

S3C2440共有两个PLL，一个是MPLL，一个是UPLL。MPLL用于CPU及其他外围器件，UPLL用于USB。用于产生FCLK， HCLK， PCLK三种频率，这三种频率分别有不同的用途： 

FCLK是CPU提供的时钟信号。 

HCLK是为AHB总线提供的时钟信号， Advanced High-performance Bus，主要用于高速外设，比如内存控制器，中断控制器，LCD控制器， DMA 等。 

PCLK是为APB总线提供的时钟信号，Advanced Peripherals Bus，主要用于低速外设，比如看门狗，UART控制器， IIS, I2C， SDI/MMC, GPIO，RTC and SPI等。

由datasheet可知，MDIV位于寄存器的12-19位，PDIV位于寄存器的4-9位和SDIV位于0-1位。

系统时钟的主频为405mhz，usb的频率为48mhz，查表可知MDIV,SDIV,PDIV的值

（3）修改s3c2440中断禁止部分

169 # if defined(CONFIG_S3C2410)

170     ldr r1, =0x3ff

171     ldr r0, =INTSUBMSK

172     str r1, [r0]

173 # endif

174 

175 

176 /*add for mini2440 ,15bit INTSUBMSK*/

177 # if defined(CONFIG_S3C2440)

178     ldr r1, =0x7fff

179     ldr r0, =INTSUBMSK

180     str r1, [r0]

181 # endif

（4）修改时钟分频，FLCK:HCLK:PCLK = 1：4：8

# if defined(CONFIG_S3C2440)

185     /* FCLK:HCLK:PLCK = 1:4:8 */

186     ldr r0, =CLKDIVN

187     mov r1, #5       //根据下面的datasheet，CLKDIVN的值应为5

188     str r1, [r0]

189 

190     mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl regester*/   //读取协处理器中寄存器的数据到arm处理器中

191     orr r1,r1,#0xc0000000                     //设置为异步总线模式

192     mcr p15,0,r1,c1,c0,0 /*write ctrl regester*/

193 

194     mov r1, #CLK_CTL_BASE    //0x4c000000

195 

196     mov r2, #UPLL_MDIV_48   //配置upll

197     add r2, r2, #UPLL_PSDIV_48

198     str r2, [r1,#0x08]    //UPLLCON的地址为：0x4c000008

199 

200     mov r2, #MDIV_405   //配置mpll

201     add r2, r2, #PSDIV_405 

202     str r2, [r1, #0x04]    //MPLLCON的地址为：0x4c000004

204 # else

205     /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

206     /* default FCLK is 120 MHz ! */

207     ldr r0, =CLKDIVN

208     mov r1, #3

209     str r1, [r0]

210 #endif

（6）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c支持mini2440

 32 #include

 33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB)

 34 

 35 #include

 36 #if defined(CONFIG_S3C2400)

 37 #include

 38 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

 39 #include

 40 #endif

177 #if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)

178     tbclk = timer_load_val * 100;

179 #elif defined(CONFIG_SBC2410X) ||

180       defined(CONFIG_SMDK2410) ||

181       defined(CONFIG_MINI2440) ||

182       defined(CONFIG_VCMA9)

183     tbclk = CFG_HZ;

184 #else

185 #   error "tbclk not configured"

186 #endif

（7）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c的内容

 32 #include

 33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) ||defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB)

 34 

 35 #if defined(CONFIG_S3C2400)

 36 #include

 37 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

 38 #include

 39 #endif

修改get_pllclk函数

 66     m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

 67     p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

 68     s = r & 0x3;

 69 

 70  #if defined(CONFIG_S3C2440)

 71     if(pllreg == MPLL)

 72        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/ (p << s));

 73        else if(pllreg == UPLL)

 74  #endif

 75     return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

 76 77 

这段代码根据datasheet上的计算公式来修改

修改get_hclk函数，使其支持mini2440

 85 ulong get_HCLK(void)

 86 {

 87     S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

 88 #if defined(CONFIG_S3C2440)

 89     if(clk_power->CLKDIVN & 0X6)    // 与0x6与CKDIVN与得到HDIVN的值 

 90        {

 91          if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 2)    //HDIVN 为01b时

 92               return(get_FCLK()/2);  

 93          if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 6)    //HDIVN 为11b时

 94               return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);  //与0x100与得到CAMDIVA[9]的值，并返回get_fclk()

 95          if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 4)                                       //HDIVN 为10b时

 96               return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);   //与0x200与得到CAMDIVN[8]的值，并返回get_flck()

 97           return(get_FCLK());

 98        }

 99     else

100           return(get_FCLK());

101 #else

102     return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

103 #endif

104 }

（8）修改/u-boot-2008.10/board/mini2440/mini2440.c

修改mpll和upll的配置

 33 #define FCLK_SPEED 1

 34 

 35 #if FCLK_SPEED==0       /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */

 36 #define M_MDIV  0xC3

 37 #define M_PDIV  0x4

 38 #define M_SDIV  0x1

 39 #elif FCLK_SPEED==1     /* Fout = 202.8MHz */

 40 #define M_MDIV  0xA1

 41 #define M_PDIV  0x3

 42 #define M_SDIV  0x1

 43 

 44 #if defined(CONFIG_S3C2440)

 45 /*fout = 405MHZ*/

 46 #define M_MDIV 0x7f

 47 #define M_PDIV 0x2

 48 #define M_SDIV 0x1

 49 #endif

 50 

 51 #endif

 54 #define USB_CLOCK 1

 55 

 56 #if USB_CLOCK==0

 57 #define U_M_MDIV    0xA1

 58 #define U_M_PDIV    0x3

 59 #define U_M_SDIV    0x1

 60 #elif USB_CLOCK==1

 61 #define U_M_MDIV    0x48

 62 #define U_M_PDIV    0x3

 63 

 64 #if defined(CONFIG_S3C2440)

 65 #define U_M_MDIV 0x38

 66 #define U_M_PDIV 0x2

 67 #endif

 68 

 69 #define U_M_SDIV    0x2

 70 #endif

（9）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c

 21 #include

 22 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB)

 23 

 24 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB)

 25 #include

 26 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

 27 #include

 28 #endif

(10)修改u-boot-2008.10/includes/s3c24x0.h

添加CAMDIVN寄存器的定义，注意一定要加对位置，是在S3C24X0_CLOCK_POWER这个结构体中不然编译时会报错，

 122 typedef struct {

 123     S3C24X0_REG32   LOCKTIME;

 124     S3C24X0_REG32   MPLLCON;

 125     S3C24X0_REG32   UPLLCON;

 126     S3C24X0_REG32   CLKCON;

 127     S3C24X0_REG32   CLKSLOW;

 128     S3C24X0_REG32   CLKDIVN;

 129 #if defined(CONFIG_S3C2440)

 130     S3C24X0_REG32   CAMDIVN;

 131 #endif

 132 

 133 } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;

（11）修改u-boot-2008.10/drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c

 31 #if (defined(CONFIG_CMD_DATE))

 32 

 33 #if defined(CONFIG_S3C2400)

 34 #include

 35 #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

 36 #include

 37 #endif

6.修改mini2440的机器id  /includes/asm-arm/mach-types.h

1860 #define MACH_TYPE_MINI2440             1999