S3C6410通过按键玩中断

一 按键初始化

在S3C6410中，底板上通过开发板手册可以看出按键有六个，从S2到S7依次对应的为GPN0到GPN5，且控制GPN的寄存器为GPNCON，地址为0X7F008830。

由上图可知，只要设置相应位为10，就可以设置相应的寄存器为外部中断功能，按键的初始化代码如下

#define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830

    void button_init()

   {

       *(GPNCON) = 0b10 | (0b10<<10);        //设置按键S2与按键S7

    }

二 堆栈初始化

之前的初始化都是在svc模式下的，现在执行中断需要添加一个IRQ模式，根据手册上可以看出改变cpsr的M[4:0]位即可改变不同的模式，IRQ模式为b10010，设置好栈，就是当运行在中断模式下，sp指针指向正确的栈，同理在svc模式下sp指针指向正确的栈。

代码如下

init_stack:

        msr cpsr_c, #0xd2

        ldr sp, =0x53000000 //初始化r13_irq

        msr cpsr_c, #0xd3

    ldr sp, =0x54000000  //初始化R13_svc

    mov pc ,lr

三 中断初始化

配置按键中断为下降沿触发

找到外部中断控制器，ENT0CON0控制EINT0到EINT5分别设置相应的位为01x，即为下降沿触发，设置EINT0MASK屏蔽寄存器，把相应的位设置为0即可。

使能中断，s3c6410有多个中断源，以下为按键所用到的中断源（只显示部分中断源）。

使能按键中断

这里用到的按键中断源都属于VIC0,通过设置VIC0INTABLE来使能相应的中断源，由于在这只用到VIC0，所以只要设置VIC0即可，按键S2和按键S7分别用到External Interrupt0和External Interrupt5，所以用到中断源0和1，故设置VIC0INTABLE最低位0和1两位为1即可。

由于之前在start.s中中断被屏蔽掉了，现在需要打开，代码如下

__asm__( 

"mrs r0,cpsrn"

    "bic r0, r0, #0x80n"

    "msr cpsr_c, r0n"            

    : 

    : 

  );

设置向量中断

向量中断没有统一的入口，64个寄存器对应相应的中断源，每个寄存器存放中断源的中断处理程序地址，当中断产生的时候，硬件直接从寄存器中取出中断源中断处理程序的地址，只需要相应的中断处理程序写入到相应的寄存器中，就可以硬件直接处理。

按键中断采用的中断源为VIC0VECTADDR第0位和第1位，故设置EINT0_VECTADDR 为0x712000100,EINT5_VECTADDR设置为0x712000104，通过将函数名赋值给相应的中断源，如EINT0_VECTADDR = (int)key1_handle;就等于把中断处理程序的地址赋值给中断源，6410还需要设置一下是否为向量中断方式，默认的位非向量中断方式，所以在此需要将其设置一下。

清除外部中断PEND

当中断处理完之后，需要将其写入1清除，才能继续进行后面的中断，除此之外还需要清除VICXADDRESS,因为当中断产生的时候，除了调用处理函数之外，还把中断源记录的地址放到VICXADDRESS中，所以中断处理完之后，需要将其清零。

关于ARM流水线结构地址

ARM采取流水线结构运行，取码译码执行，所以PC指针一直指向当前执行地址+8,加入当前执行地址为0

● 当前代码执行地址: 0

● 即将要执行的代码地址： 0+4

● 此时PC指针值： 0+8

如果执行当前代码时发生了中断，我们需要保存即将要执行的代码地址到LR寄存器，而此时LR指针的值其实为PC指针值，因此需要将LR寄存器的值减去4之后再保存到LR中，才是保存的的即将要执行的代码地址。

中断程序代码如下

#define EXT_INT_0_CON       *((volatile unsigned int *)0x7f008900)   

#define EXT_INT_0_MASK      *((volatile unsigned int *)0x7f008920) 

#define EXT_INT_0_PEND      *((volatile unsigned int *)0x7f008924)     

#define VIC0INTENABLE       *((volatile unsigned int *)0x71200010)   

#define EINT0_VECTADDR      *((volatile unsigned int *)0x71200100)  

#define EINT5_VECTADDR      *((volatile unsigned int *)0x71200104)    

#define VIC0ADDRESS         *((volatile unsigned int *)0x71200f00)   

#define VIC1ADDRESS         *((volatile unsigned int *)0x71300f00)

void key1_handle()

{

    __asm__( 

    "sub lr, lr, #4n"  

    "stmfd sp!, {r0-r12, lr}n"       

    : 

    : 

   );

    led_on();

    /* 清除中断 */

    EXT_INT_0_PEND = ~0x0;  

    VIC0ADDRESS = 0; 

    VIC1ADDRESS = 0; 

    __asm__( 

    "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ n"       

    : 

    : 

  );

}

void key6_handle()

{

    __asm__( 

    "sub lr, lr, #4n"  

    "stmfd sp!, {r0-r12, lr}n"       

    : 

    : 

  );

    led_off();

    /* 清除中断 */

    EXT_INT_0_PEND = ~0x0; 

    VIC0ADDRESS = 0; 

    VIC1ADDRESS = 0;   

    __asm__( 

    "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ n"       

    : 

    : 

  ); 

}

void init_irq()

{ 

    EXT_INT_0_CON = (0b010)|(0b010<<8);            /* 配置为下降沿触发 */  

    EXT_INT_0_MASK = 0;                   /* 取消屏蔽外部中断 */  

    VIC0INTENABLE |= (0b1)|(0b10);                     /* 使能外部中断*/  

    EINT0_VECTADDR = (int)key1_handle;           /* 用户按下key时，CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */  

    EINT5_VECTADDR = (int)key6_handle;

    __asm__( 

    "mrc p15,0,r0,c1,c0,0n"

    "orr r0,r0,#(1<<24)n"

    "mcr p15,0,r0,c1,c0,0n"

    "mrs r0,cpsrn"

    "bic r0, r0, #0x80n"

    "msr cpsr_c, r0n"            

    : 

    : 

  );

}