STM32中断系统笔记-电子工程世界

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STM32参考教程：

STM32开发指南V1.0库函数版

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推荐阅读最新更新时间：2024-11-17 08:48

刚拿到STM32时，你只编写一个死循环编译后，就会发现这么个程序已用了1600多的RAM，这要是在51单片机上，会心疼死了，这1600多的RAM跑哪儿去了，分析.map文件,你会发现是堆和栈占用的在startup_stm32f10x_md.s文件中，它的前面几行就有以下定义: 这下明白了吧，STM32在启动的时候，RAM首先分配给使用到的全局变量，还有调用库占用的一些数据（不太清楚是什么数据），然后再将剩余的空间分配给Heap和Stack。由于内存空间是启动时实现分配好的，所以当动态分配内存的需求过多的时候，就会产生堆栈空间不足的问题。查阅网上的资料，理解堆和栈的区别： - （1）栈区（stack）：由编译器自动

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详细解析<font color='red'>STM32</font>中的堆栈机制

SPI I2C 的原理及在STM32上使用I2C总线的常见问题

在微控制器中SPI,I2C是常用的挂接外设的总线，我们对他们的如果没有仔细研究的话我们对他们的认识基本就是串行，线少(I2C两根SCL SDA,SPI 单向3根双向4根 SCK MOSI MISO CS/LD )，多外设(SPI 可以并联也可以级联,I2C基本是随便接，地址不冲突即可)，但是实际上这两种总线原理上还有有很大区别的,在微控制器上的操作及与程序控制流程也是完全不一样的。 SPI的原理是主控使用SCLK 线，在SCLK信号的边沿将数据寄存器的数据通过 MOSI一位一位的移出到设备中，同时设备的寄存器也将数据在SCLK边沿的驱动下将数据通过MISO线一位一位的移出到主控中，所以SPI总线中读写是同时进行的，没有

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Stm32使用Usart代码例子轮询、中断、DMA

/* 转载请注明出处：tedeum.iteye.com / 首先是不使用中断的方法使用usart1,管脚pa9,pa10，此方法已在f3discovery上验证通过，来源：https://my.st.com/public/STe2ecommunities/mcu/Lists/cortex_mx_stm32/Flat.aspx?RootFolder=%2Fpublic%2FSTe2ecommunities%2Fmcu%2FLists%2Fcortex_mx_stm32%2Fusart%20code&FolderCTID=0x01200200770978C69A1141439FE559EB459D7580009C4E1

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<font color='red'>Stm32</font>使用Usart代码例子轮询、中断、DMA

STM32调试笔记之USART-波特率

设计了一个串口通信电路：CPU 接光电隔离IC 再接MAX3232；调试时发现串口助手里一直是乱码，而且示波器测得的波形也老是抓不到波形（不怪示波器，怪我水平太低了。。。）；浪费了一个晚上时间，后来请同事帮忙，他帮我打开了串口助手中的“HEX显示”（新技能get），这样就能看串口发出来的实际二进制数据是什么了；这个时候他一看数据结果，和我实际发送的明显不一样，一下就怀疑到了波特率的问题；波特率改小之后，问题完美解决。网上关于比特率和波特率的描述如下：比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数；即，两相调制(单个调制状态对应1个二进制位)的比特率等于波特率；四相调制(单个调制状态对应2个二进制位)的比特率为波特率的两倍；

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STM32 数据类型定义

在 Keil MDK 开发环境中，经常会遇到类似于unsigned int 8、uint8_t 、u8等数据变量定义，对于初学者来讲确实是有点痛苦，后来查询发现以上三种方式均表示——无符号的8位整形数据。由于C语言类型的长度完全由编译器决定，char 通常被定义成 8 位宽；int 通常被定义成 16 位或 32 位宽（或更高），它取决于平台（编译器将在这两者间选择最合适的字宽）；short 通常被定义成 16 位宽；long 通常被定义成 32 或 64位宽。所以 C99 中引进了一个标准C库头文件 stdint.h ,方便精确确定整数类型的宽度定义标准的扩展整数类型_stdint.h文件(部分) /* Sig

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STM32的USART接收数据通过DMA传输所遇到的问题

出现的问题：先使用USART中断函数接收数据，判断是否接收到每帧数据的起始标记字符。如果接收到就关闭USART中断，然后开启DMA用于后续串口数据的接收。但是出现一个问题是每帧数据的起始标记为：A5 4A 05 00 00 40 81 然后开启DMA传输后所接收收到的第一个数据为0x81，也就是起始标志字符的最后一个数据。造成这样问题的原因是：在USART初始化时使用了函数：USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); 虽然此时DMA没有被使能，但是硬件上已经开始做DMA传输检测了。解决办法：将函数：USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENA

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浅析STM32之GPIO结构

　　1、STM32的GPIO结构图　　GPIO共有8中设置模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能，开漏复用功能，共4种输入，2种输入，2种复用功能。　　2、模式说明　　①浮空输入　　图中施密特触发器是开启的，IO口的状态可以直接送到输入寄存器中，CPU可以直接读取输入寄存器；　　在上图中，阴影的部分处于不工作状态，尤其是下半部分的输出电路，实际上是与端口处于隔离状态。　　黄色的高亮部分显示了数据传输通道，外部的电平信号通过左边编号1的IO端口进入STM32，经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的输入数据寄存器，在输入数据寄存器的另一端编号4，CPU可以随时读出IO端口的电

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stm32 dma方式发脉冲做位置控制

考虑到现有板子上没有fpga，对于dma方式发脉冲做位置控制设计如下两个buff short buff1 ; short buff2 ; 里面都存放频率值，也就是说arp寄存器的值。数组的长度为1000，是考虑到最高的脉冲频率，如果最大频率比较小，则可以适当减少数组的大小，之所以定义两个buff，是考虑到每个伺服周期计算填充一个buff，同时另一个buff就作为当前dma之用，每个伺服周期结束的时候会停止dma，然后统计已发脉冲数量，然后切换到刚刚填充好的buff，然后启动dma发脉冲。因为dma发脉冲更新的寄存器是arp，对于ccr脉宽寄存器，则每个伺服周期开始的时候，程序自己填充即可。上面的dma发送的方法，优点是

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