STM32自学笔记EXTI(外部中断)寄存器

外部中断通用I/O映像

中断处理函数分配

EXTI寄存器一览

以下图片全部摘自STM32中文参考手册

中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

往对应的位写1就是开启中断，写0就是关闭中断

例如开放来自线0上的中断请求

EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求

事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

参考**中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)**的操作

上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)

设置对应的外部中断触发事件为上升沿

上升沿就是电平从0到1

例如允许输入线0上的上升沿触发

EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发

下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)

设置对应的外部中断触发事件为下降沿

下降沿就是电平从1到0

例如允许输入线0上的下降沿触发

EXTI->FTSR|=1<<0;//允许输入线0上的下降沿触发

软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)

对应位写1则触发中断

挂起寄存器(EXTI_PR)

这个寄存器和SR寄存器差不多，都是检查相应的中断是否发生，不同的是清除的方式

外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)

外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)

外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3)

外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4)

实例操作

这里我们开启外部中断线0上的PA0

步骤

1）开启PA的时钟，配置IO

RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零

GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0下拉输入

GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉

2）开启复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启复用辅助时钟

AFIO->EXTICR[0]&=~(0XF<<0);//清除原来的设置

AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//外部中断0映射到PA0上

特别注意这里的AFIO->EXTICR寄存器的编号

3）开启外部中断线上中断，设置触发条件

EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求

EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断

MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2); //抢占2，子优先级3，组2 

5）编写中断服务函数

//外部中断0服务程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10); //消抖

if(GPIOA->IDR&1<<0) //PA0按下

{  

LED1=!LED1;

}  

EXTI->PR=1<<0;  //清除线0上的中断标志位  

} 

源文件

EXTI.C

#include "EXTI.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

void exti_init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0配置清零

GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0下拉输入

GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉

RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启复用辅助时钟

AFIO->EXTICR[0]&=~(0XF<<0);//清除原来的设置

AFIO->EXTICR[0]|=0<<0;//外部中断0映射到PA0上

EXTI->IMR|=1<<0;//开放来自线0上的中断请求

EXTI->RTSR|=1<<0;//允许输入线0上的上升沿触发

MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2); //抢占2，子优先级3，组2  

}

//外部中断0服务程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10); //消抖

if(GPIOA->IDR&1<<0) //PA0按下

{  

LED1=!LED1;

}  

EXTI->PR=1<<0;  //清除线0上的中断标志位  

} 

EXTI.H

#ifndef __EXTI_H

#define __EXTI_H

#include "sys.h"

void exti_init(void);

#endif

MAIN.C

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

#include "EXTI.h"

int main(void)

{

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);   //延时初始化

uart_init(72,115200); //串口初始化为115200

led_init(); //LED初始化

exti_init(); //EXTI初始化

  while(1)

{

LED0=!LED0; //LED0用来指示程序正在运行

delay_ms(200);

}

} 

结果

LED0（红灯）闪烁，代表程序正在运行

按下PA0之后，PA0电平由0变到1，LED1亮（绿灯）