S3C2440 点灯

点亮开发板上的led灯，需先查看原理图，找到对应引脚，以及搞清楚原理图，如何电路上灯会亮。

1、看原理图 JZ2440v2_sch.pdf 找到对应的引脚  

nLED_1 对应 GPF4

nLED_2 对应 GPF5

nLED_4 对应 GPF6

2、看芯片手册 S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf 设置对应 I/O 寄存器

CPFCON   控制寄存器

GPFCON   数据寄存器

将引脚对应控制寄存器设置为输出，数据寄存器设置为0(表示输出低电平)，即可点亮对应LED灯

汇编点亮nLED_1代码如下：

.global _start

_start:

LDR R0,=0x56000050 @ R0设为 GPFCON 寄存器

@ 此寄存器用于选择端口各引脚的功能

@ 是输出、输入还是其他

MOV R1,#0x00000100

STR R1,[R0] @ 设置 GPF4 为输出口， 位[9:8] = 01

LDR R0,=0x56000054 @ R0设为 GPFDAT 寄存器

@ 用于读/写端口引脚的数据

MOV       R1,#0x00000000  @ 将此值改为 0x00000010 可让LED熄灭

STR R1,[R0] @ GPF4 输出0，点亮LED1

MAIN_LOOP:

B MAIN_LOOP

在使用C语言写裸机程序时，需要自己编写启动文件。(常规程序中，启动文件是由操作系统完成的，而逻辑中没有操作系统)启动文件的功能是初始化堆栈，调用 main 函数， 当 main 函数执行完返回时，做清理工作。

启动文件至少包含：

软件初始化：

1、设置栈：所谓设置栈就是将 栈指针(sp=>)指向内存，当内存为 片内的SRAM时，可以直接使用，而为SDRAM时，需要先初始化。

2、设置返回地址。

3、调用 main 函数。

4、清理工作。(一般用来回收资源等)

硬件的初始化：

1、关闭看门狗。当 2440 启动时，看门狗就会倒计时，如果3秒内没有关闭它，它就会重启开发板。

2、初始化时钟。2440 最快可以跑到 400 Mhz。但是上电的时候时钟频率只有 12 Mhz。

3、初始化SDRAM。

启动文件内容：

@******************************************************************************

@ File：crt0.S

@ 功能: 启动文件(通过它转入C程序)

@******************************************************************************

.text

.global _start

_start:

ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG 寄存器地址

mov r1, #0x0

str r1, [r0] @ 向watchdog寄存器写入0，禁止watchdog。否则cpu不断重启。

ldr   sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4K，因为现在可用的内存只有4K

@ nand flash 中的代码在复位后会移动到内部ram中，此ram 只有4K

bl main @ 调用C程序中的main函数

halt_loop:

b     halt_loop 

C语言点亮 nLED_1 (实现汇编同样的功能)源码：

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main(int argc,char **argv){

GPFCON |= (1 << 8); // 设置GPF4为输出口， 位 [9:8] = 01

GPFDAT &= (0 << 4); // GPF4输出0，点亮LED

return 0;

}

C语言写一个流水灯

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define CPF4_OUT (1 << 8)

#define CPF5_OUT (1 << 10)

#define CPF6_OUT  (1 << 12)

void delay_time(unsigned int sec){

for(;sec > 0; sec--);

}

int main(int argc, char **argv){

GPFCON = CPF4_OUT | CPF5_OUT | CPF6_OUT;

unsigned int i = 0;

while(1){

delay_time(4000);

GPFDAT = (~(i << 4));

if(++i == 8)

i = 0;

}

return 0;

}

C语言写一个按键控制灯

与点灯原理一样，只是多了一部分(需要判断按键是否按下)。那么需要查看原理图，找到按键对应的引脚，以及如何判断按键按下还是松开。需要设置哪些寄存器。

1、查看原理图 JZ2440v2_sch 找到按键对应的引脚

s2 对应 GPF0

s3 对应 GPF2

s4 对应 GPG3

2、看芯片手册 S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf 设置对应 I/O 寄存器

GPFCON   控制寄存器

GPFCON   数据寄存器

GPGCON 控制寄存器

GPGDAT   数据寄存器

将引脚对应控制寄存器设置为输入，读取数据寄存器的值，为0(表示接通低电平),即相应按键被按下，点亮需要控制的led，检测到1，说明松开按键，熄灭要控制的led。

源码：

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)

#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

//将 led 对应的引脚设置为 输出

#define GPF4_OUT (1 << 8)

#define GPF5_OUT (1 << 10)

#define GPF6_OUT (1 << 12)

//led 控制寄存器掩码

#define GPF4_MASK (3 << 8) 

#define GPF5_MASK (3 << 10)

#define GPF6_MASK (3 << 12)

//将 按键对应的引脚设置为 输入

#define GPF0_IN (0 << 0)

#define GPF2_IN (0 << 4)

#define GPG3_IN (0 << 6)

//按键控制寄存器掩码

#define GPF0_MASK (3 << 0)

#define GPF2_MASK (3 << 4)

#define GPG3_MASK (3 << 6)

int main(int argc, char **argv){

GPFCON &= ~(GPF0_MASK | GPF2_MASK | GPF4_MASK | GPF5_MASK | GPF6_MASK);

GPFCON |= (GPF4_OUT | GPF5_OUT | GPF6_OUT | GPF0_IN | GPF2_IN);

GPGCON &= ~GPG3_MASK;

GPGCON |= GPG3_IN;

unsigned long dwDat;

while(1){

//取出数据寄存器的值，判断响应数据位为 1 还是 0 ，0点亮对应LED

dwDat = GPFDAT;

if (dwDat & 1)

GPFDAT |= (1 << 4);

else

GPFDAT &= ~(1 << 4);

if (dwDat & (1 << 2))

GPFDAT |= (1 << 5);

else

GPFDAT &= ~(1 << 5);

dwDat = GPGDAT;

if (dwDat & (1 << 3))

GPFDAT |= (1 << 6);

else

GPFDAT &= ~(1 << 6);

}

return 0;

}

以上C语言，在编译的时候需要和启动文件一起编译。下面是最后一个程序为例子的简单Makefile。

key_led.bin : crt0.S key_led.c

arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S

arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c

arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o key_led.o -o key_led_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin

clean:

rm -f key_led.bin key_led_elf *.o