N76E003 PWM之极性控制

可能一些同学可能对PWM的极性控制不怎么理解（对，说的就是我自己。。。），那么就让我们在本次博文中，一起来探究下极性控制的原理及程序吧。如果有描述错误的情况，希望各位大佬指出。

首先我们来看看官方手册中对极性控制的描述，其中可以发现，对于PWM极性，是通过PNPn来进行控制的。

知道极性控制寄存器后，我们再来看看单片机内部的模块图，我们可以发现，PNPn寄存器，是对应通道二选一选择器的选择端，在默认情况下，PNPn为0，即正常输出，当PNPn寄存器置高时，PWM信号会被一个取反器控制。通俗一点来说，就是原先的占空比是控制高电平持续时间，现在通过这个取反器，使得占空比为低电平持续时间，之后变为高电平。

既然原理都明白了，接下来就让我们来看看官方例程中的相关代码吧（有一点小小修改），将disable更改为enable。

关闭使能后会造成无法无PWM输出的问题。

PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5_P03的输出

PWM_IMDEPENDENT_MODE;//配置模式

PWM_CLOCK_DIV_8;//8分频

PWMPH = 0x07;//周期设定1ms

PWMPL = 0xCF;

/**********************************************************************

PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1)  

= (16MHz/8)/(0x7CF + 1)

= 1KHz (1ms)

***********************************************************************/

set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 

    PWM5H = 0x01;//500（Dec）这里的500，是07CF+1=1999/4得到的

    PWM5L = 0xf4;

clr_SFRPAGE;

// PWM output inversly enable 

PWM5_OUTPUT_INVERSE;//开启极性控制

//-------- PWM start run--------------

    set_LOAD;

    set_PWMRUN;

但在官方例程中，要实现极性控制需要先关闭相关PWM的使能，在配置完频率及占空比后，再将该通道PWM设定为为极性控制。PWM5_P03_OUTPUT_DISABLE;但实际测试得知，这样配置PWM，会造成最终没有PWM输出

接下来我们将程序下载到单片机中，通过逻辑分析仪，看看实际运行效果

使能P0.1和P0.3两个管脚，程序中PWM5为极性控制输出，PWM4为正常输出，占空比均设定为0.25ms，周期1ms。