K210学习记录（1）——GPIO与软件使用

0、引言

本系列博客仅作为本人学习K210单片机的学习记录，作为初学者难免有错误之处，还望指出。

硬件：Sipeed Maix Dock开发板（推荐官方KD233开发板）

软件：Kendryte IDE（基于VS Code 开发）

文档：

Kendryte IDE使用手册

Standalone SDK编程指南

芯片技术规格书

SDK：

Kendryte SDK

MaixPy/drive

1、Kendryte IDE的使用

Kendryte IDE是基于VS Code所开发的编译器，并且已做了汉化处理，使用上相对方便，但由于使用Maix Dock开发板使用串口下载程序，而非JLINK，故无法使用进行在线调试，建议使用串口或LCD显示的方式debug。

1.1、使用线上软件包

在IDE安装完成后，

菜单栏——》kendryte——》软件包管理——》浏览线上软件包列表——》示例

在该界面下，查找需要的demo，

选择版本——》develop——》下载

在下载完成后，IDE会自动打开一个新的窗口，构建后如果出现了诸如未找到、无法打开.h文件的错误

菜单栏——》kendryte——》安装全部项目的依赖

安装成功后，选择IDE底部工具栏的

清理——》构建下载

1.2、添加文件

在建立自己的工程时，难免会遇到需要自行添加.c.h文件的场合，根据《Kendryte IDE使用手册》所提供的方法。见下图1

双击Kendryte-package.json打开项目配置，见下图2，文件结构见下图3，如src/*.c代表着该目录下全部.c文件。添加完成后，可以点清理——》安装全部项目的依赖——》构建

1.3、管脚配置

相较于其他常用的单片机，如STM32一类，大都引脚的对应的功能被固定，或使用映射的方式进行改变。但K210单片机具有FPIOA（现场可编程IO阵列）可以将255个内部功能映射到外围48个IO上（见下图1），芯片内部有8个通用GPIO和32个高速GPIOHS，可以通过双击device-manager.json，打开FPIOA Configure进行配置（见下图2），配置完成后，会在fpioa-config.c中自动生成配置代码（见下图3）。除此之外，还可以在代码中直接进行配置

此外还可以直接配置fpioa的方法进行管脚配置，下图展示LCD驱动所采用的管脚配置方法

原理图LCD部分

LCD.h 所定义的数值

LCD.c（引脚38——GPIOHS（2）——LCD_DC）

fpio.h

有关VS Code的相关使用方法，可以参考

VS Code官网

2、通用GPIO的使用

芯片具有8个通用GPIO，可配置为上拉下拉驱动模式

Maix Dock所采用的原理图

所配置的管脚

其中按键使用GPIO 31—— GND的方式。

int main(void) {

  gpio_init();//初始化GPIO

  gpio_set_drive_mode(0, GPIO_DM_OUTPUT);//将GPIO 0配置为输出模型

  gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);

  gpio_set_drive_mode(2, GPIO_DM_OUTPUT);

  gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);//GPIO 0 输出高

  gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);

  gpio_set_pin(2, GPIO_PV_HIGH);

// gpio_set_drive_mode(3, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP);  //Key设置为上拉输入

//  gpio_set_pin(1, 1); // LED初始化，灭

  while (1) {

    // Key按下为低，取反为高，LED灭，非按下LED亮

//    gpio_set_pin(1, ~gpio_get_pin(3));

//    msleep(50);

    //-------闪烁灯-------

     gpio_set_pin(1, 1);

     msleep(500);

     gpio_set_pin(1, 0);

     msleep(500);

  }

}

详情请参考 《Standalone SDK编程指南》——通用输入/输出（GPIO）部分

3、高速GPIOHS（中断）

K210具有32个高速GPIO，相较通用GPIO，其管脚反转能力更强，GPIOHS可配置为上下拉驱动模式，支持上升沿、下降沿和双边沿触发。

以下程序使用IO 31作为GPIOHS 0，使用下降沿触发（管脚配置为上拉输入），使用IO 13作为GPIO 1，作为LED的输出控制

#include

#include

#include

char LED_flag = 0;

void Flash_LED() {

  msleep(100);             //消抖

  if (!gpiohs_get_pin(0))  //判断电平状态

    LED_flag = ~LED_flag;

}

int main(void) {

  gpio_init();

  gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);//LED

  gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);

  //配置中断管脚

  gpiohs_set_drive_mode(0, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP);  // Key上拉输入

  gpiohs_set_pin_edge(0, GPIO_PE_FALLING);          //配置为下降沿触发

  //中端管脚、优先级（1-1023）、中断回调函数（类似中断服务程序）、回调函数参数

  gpiohs_irq_register(0, 1, Flash_LED, 0);

  while (1) {

    gpio_set_pin(1, LED_flag);

  }

}

4、参考资料

《Kendryte IDE使用手册》

《Standalone SDK编程指南》

《芯片技术规格书》