AVR单片机ATMEGA16编译软件ICCAVR的使用技巧与应用示例

一、先来一段朴实的独白吧

写这篇文的时间是2018年3月21日。大学2013毕业，专业是机械，但喜欢电子。篇首声明：哪一行都有鄙视链，就连打个游戏都不例外。如果大神路过这里，请您show your mercy然后walk away就当nothing happened.  当然，大牛都是很低调的，因为他们身心都沉进编程的世界里不能自拨。好了本文就ICCAVR的使用说明作一个入门式的引导，方便新、老网友作一种可供使用的参考。

上大学并不是为了纯读书，而是自我发现、反馈、然后决定的心理成熟过程，好吧这就是我的层次。上学时为了搞懂一个东西，在网上查找所有的有用的信息资料，当然必须免费的，唉不谈。。现在如果需要一些资源直接买买买，省时省力省心。嗯回不去的过去。感谢在知识产权还不严谨的当时网络给了我很多。我想现在终于有些时间了，可以做一些反馈了。同时，希望一切都回归理性。

二、介绍ICCAVR

AVR单片机是ATMEL公司开发的高速8位处理。

低档Tiny系列AVR单片机： 主要有Tiny11/12/13/15/26/28等；

中档AT90S系列AVR 单片机： 主要有AT90S1200/2313/8515/8535等； (正在淘汰或转型到Mega中)

高档ATmega系列AVR单片机： 主要有ATmega8/16/32/64/128（ 存储容量为8/16/32/64/128 KB）以及ATmega8515/8535等。

ICCAVR编译软件是ATMEL公司推荐的第三方编译器之一，目前ICCAVR7.22版本在网上可下载使用。

那么如何新建一个工程项目，做好准备工作，然后开始写程序代码呢，下面按步骤一步一步说明：

1 菜单》Project》New，先新建一个工程

2 在弹出的窗口中选择保存在哪个文件夹中，最好单独建个文件存放该工程。然后输入工程文件名，比如test，然后点保存。

3 菜单》File》New，来新建一个存放程序的文件

4 新建了一个窗口，窗口默认名为Untitled-1，点击一个该窗口空白处随便输入几个字符，可以看到保存按钮由灰色变成彩色，点击 菜单》File》Save，在弹出的窗口中选择保存在哪个文件夹中，最好与刚才新建的工程保存在同一个文件夹下。然后输入程序文件名，比如testpro0000.c 此处注意，要以.C结尾，表明是一个C程序文件声明，然后点保存。

5 可以看到默认的文件名Untitled-1被保存成我们输入的testpro0000.c，在界面右边目录树上鼠标右键 选择Add file(s)，将此程序文件添加到第一步新建的项目test中去。

6 在弹出的窗口中 找到我们刚才建的程序文件testpro0000.c，点击打开

7 如下图，该.c文件已经在项目的目录下了，准备工作结束

8 接下来说一下重点有用的一个功能：应用生成器，就是下图中像扫把一个的小图标

9 不要犹豫，点它，弹出一个向导窗口，在CPU选项里选择我们用的型号，例如Target CPU，选M16，即ATMEGA16，Xtal speed 即晶振频率，选择你所用的晶振频率，最右边 External interrputs 即外部中断，我选中打开INT0,中断触发方式为Low level，即低电平触发。

10 在Timer0选项里选中Use Timer0 打开定时器T0，旁边Overflow interrupt意思是定时器中断溢出处理函数打开与否，选中（即一个小叉叉表示选中）打开它，因为到时我们要在这个函数里处理一些变量。Desired value 意思是你需要的数值，旁边的Units 是单位表示。比如我要定时4us，就可如下图这么选。下边Prescale select 是预分频，选择8或其它数值，可以看到右侧Actual value 表示能实现的实际精度。此项目中我们就打开INT0和T0,其它的功能先不做示例。点击OK.

11 弹出一个新的未命名Untitled窗口，里面就是我们刚才用生成器生成的程序构架，我在//后做了注释，因为并未保存该文件，所以里面的字体也没有被ICC编译器识别并以彩色颜色表示。那么，我们知道了这些函数是干什么用的，就可以开心的复制-粘贴到我们的程序文件testpro0000.c中去了，有用的信息COPY之后，下图中的Untitled-3窗口使命也就完成了，选择File》close，在弹出的窗口中选择 不保存 即可。然后就可以在testpro0000.c里写代码了、改程序 、新建变量、调试程序了，然后点击红色的编译程序按钮，显示0 errors,0 warnings 即大功告成！

12 程序编译通过以后，在我们第一步建的项目文件夹下，会产生以.hex结尾的文件，这个文件就是编译器生成的机器代码，我们可以用工具将此HEX文件烧录下载到我们的AVR单片机中去，单片机就可以执行代码了。这个软件就是 PROGISP 目前版本1.72在网上可供下载。

当然，我们要先需要一根下载线，连接电脑和AVR单片机。这根线的关键词是 USBASP ,请自行搜索，网上很多卖的，买个带保护的等等。买个次品把主板烧了就不划算了。下载很简单，选择目标CPU为ATMEGA16后，第1步【调入flash】，找到目标hex打开，第2步点【自动】即可。

13 AVR单片机熔丝位设置，在PROGISP软件中点击三个小点的一个按钮，请参见上面PROGISP主界面图中的标注，会弹出一个小窗口，有位配置方式，向导方式，选择向导方式，即可在不了解各种参数的意义下，实现编程熔丝位。请提前做些小功课，不要手抖锁死芯片哦！

14 一个小例子，仅作看看。

//ICC-AVR application builder : 2016/5/24 16:38:13

// Target : M16

// Crystal: 11.059Mhz

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar flag0=0,flag1=0,flag2=0;

uchar i,j,k;

void port_init(void)

{

 DDRA  = 0xFF;

 PORTA = 0xF8;

}

#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0

void int0_isr(void)

{

 i=PIND;

 i=i&0X04;

 if(i==0X00)

 {flag0=1;//external interupt on INT0

 PORTA|=0X01;}//&=0XFE

}

#pragma interrupt_handler int1_isr:iv_INT1

void int1_isr(void)

{

 j=PIND;

 j=j&0X08;

 if(j==0x00)

 {flag1=1;//external interupt on INT1

 PORTA|=0X02;}//&=0XFD

}

#pragma interrupt_handler int2_isr:iv_INT2

void int2_isr(void)

{

 k=PINB;

 k=k&0X04;

 if(k==0X00)

 {flag2=1;//external interupt on INT2

 PORTA|=0X04;}//&0XFB

}

void delayms(unsigned int ms) //16MHZ

 {

 unsigned int x,y;

  for(x=0;x    for(y=0;y<2282;y++)

;

 }

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

 //stop errant interrupts until set up

 CLI(); //disable all interrupts

 port_init();

 delayms(360);//等待传感器进入稳定状态

 MCUCR = 0x0A;

 GICR  = 0xE0;

 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

 SEI(); //re-enable interrupts

 //all peripherals are now initialized

}

void main( void )

{

 init_devices(); 

 while(1)

 {

   if (flag0==1)

   {

    GICR&=~(1<    delayms(5000);

//i=PIND;

    //i=i&0X04;

     //if(i==0X00)

//{

     PORTA&=0XFE;

delayms(1);

GICR|=(1< flag0=0;

//}

    }

       if (flag0!=1)

       {

       i=PIND;

   i=i&0X04;

   if(i!=0X00)

     {

  PORTA|=0X01;

}

        }

   if (flag1==1)

   {

    GICR&=~(1<    delayms(5000);

j=PIND;

    j=j&0X08;

     if(j==0x00)

{

PORTA&=0XFD;

delayms(1);

GICR|=(1< flag1=0;

}

    }

      if (flag1!=1)

      {

      j=PIND;

  j=j&0X08;

  if(j!=0X00)

    {

  PORTA|=0X02;

  }

      }

   if (flag2==1)

   {

    GICR&=~(1<    delayms(5000);

k=PINB;

    k=k&0X04;

if(k==0X00)

{

PORTA&=0XFB;

delayms(1);

GICR|=(1< flag2=0;

}

    }

       if (flag2!=1)

       {

       k=PINB;

   k=k&0X04;

   if(k!=0X00)

     {

  PORTA|=0X04;

}

        }     

 }

}

三、本文供基础参考，想深入还需要花些时间在上面。在东西比较杂的情况下，发散思维帮助融汇贯通。